Motoman HP20 con controlador DX100

Detalles del robot

Robot HP20 se caracteriza por su versatilidad y alta precisión: tiene 20 kg de carga útil a 1717 mm de extensión. La precisión del recorrido puede ser de 0,1 mm dependiendo de la aplicación. Tiene un sistema anticolisión para el control de varios robots que maximizan la producción, su estructura delgada lo hace adecuado para trabajar en espacios pequeños y se puede montar en el piso, la pared o el techo. Equipado con el controlador DX100.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Medición
• Montaje de piezas
• Soldadura de punto

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 20 kg.
Número de ejes: 6
Alcance máximo horizontal: 1,717 mm.
Alcance máximo vertical: 3,063 mm.
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -110 °
Eje U: + 255 ° / -165 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 197 ° / s
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 187 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s

Aplicaciones de robot

Corte
Dispensación
Eliminación de material