Motoman HP20-6 celda de soldadura al arco doble posicionador HSB-1000 Fronius CMT 4000
Detalles del robot
Celda de soldadura al arco Motoman de 8 ejes compuesta por:
- 1 x Motoman HP20-6 (1915 mm de alcance de brazo horizontal) robot industrial de 6 ejes con controlador NX100
- 2 x HSB-1000 CD posicionador rotativo servocontrolado. Este es un posicionador de una estación para piezas que requieren una rotación de alrededor de un eje. Para soportar piezas de trabajo largas, es aconsejable utilizar un contrapunto complementario. El contrapunto SPB independiente puede montarse directamente en el suelo a una distancia apropiada del posicionador. El contrapunto SPD está equipado con una pista de recorrido de la paloma desde la cual se puede ajustar manualmente a una distancia adecuada del posicionador.
Datos técnicos: HSB-1000
- Carga útil máxima por estación: 1000 kg
- Velocidad nominal (rpm): 0-5.32
-1 x fuente de alimentación Fronius CMT 4000 (transferencia de metal en frío)
-1 x soplete de soldadura enfriado por líquido con anticolisión
-1 x antorcha de limpieza y estación de corte.
Aplicaciones robotizadas
Robot Motoman HP20-6 características
- Carga máxima del robot: 6 kg.
- Alcance máximo: 1915 mm.
- Repetibilidad: 0.06 mm.
- Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 170º/s
- Eje 2: 170º/s
- Eje 3: 175º/s
- Eje 4: 355º/s
- Eje 5: 345º/s
- Eje 6: 525º/s
Datos técnicos del posicionador servocontrol HSB-1000.
- Carga útil máxima por estación: 1000 kg
- Velocidad nominal (rpm): 0-5.32