MOTOMAN UP6C

Detalles del robot

Versión de brazo corto del UP6. Año 2004. Muy pocas horas de trabajo. Equipado con el moderno controlador XRC.

Robot de alta velocidad delgado y rígido de 6 kg de carga ideal, adecuado para una amplia variedad de aplicaciones que incluyen soldadura al arco, embalaje y manejo.

El UP6 ofrece una gran flexibilidad: tiene una capacidad total de 6 ejes; y puede ser montado en el piso, pared o techo; o suministrado como un sistema doble (dos robots; un controlador) o incluso un sistema triple (tres robots; un controlador).

El UP6 tiene una alta confiabilidad (52,000 horas MTBF) y una alta repetibilidad.

El Motoman UP6 es un robot de alta velocidad que es compacto y requiere un espacio de instalación mínimo. Al ofrecer un rendimiento superior para aplicaciones de soldadura y no soldadura, su diseño delgado de base y brazo permite una colocación cercana de los accesorios de sujeción de piezas para mejorar la accesibilidad de las piezas.

El UP6 presenta una función de prevención de colisiones que permite que dos o tres robots trabajen en conjunto para aumentar la productividad.

Especificaciones XRC:

El avanzado controlador de robot XRC de MOTOMAN ofrece flexibilidad, alto rendimiento, comunicación abierta y un diseño ergonómico galardonado.

Su diseño es compacto pero su funcionalidad no lo es.

El sistema XRC incluso ofrece la posibilidad de controlar hasta 27 ejes desde una sola CPU. (por ejemplo, tres robots, incluido el eje externo)

El XRC Multi Funcional puede "realizar múltiples tareas" simultáneamente y realizar hasta seis tareas. El XRC tiene muchas funciones de software avanzadas que incluyen el control avanzado de Robot Motion (ARM) que proporciona una precisión de trayectoria de alto rendimiento y detección de colisiones integrada.

El colgante de programación de diseño ergonómico, liviano y ergonómico, ganador del galardonado XRC, simplifica la programación.


 

Aplicaciones robotizadas


Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 6kg.
  • Alcance máximo: 996 mm.
  • Repetibilidad: 0,08 mm.
  • Controlador: XRC

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 140º/seg.
  • Eje 2: 160º/seg.
  • Eje 3: 170º/seg.
  • Eje 4: 335º/seg.
  • Eje 5: 335º/seg.
  • Eje 6: 500º/seg.

Aplicaciones de robot:

  • Soldadura al arco
  • Mecanizado
  • Asistencia a máquina
  • Pulido, esmerilado y desbarbado.
  • Revestimiento y unión
  • Manejo
  • Medición y pruebas
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos.
  • Corte
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