Otros robots STAUBLI TS60 SCARA CS8C

Detalles del robot

Año de fabricación: 2020. El Staubli TS60 es un robot tipo Scara de cuatro ejes, alta velocidad y carga útil que presenta características y beneficios únicos diseñados para optimizar la eficiencia y la productividad en todos los entornos, lo que resulta en una alta calidad constante junto con un rendimiento dramáticamente aumentado. Extremadamente rápido, con capacidad de hasta 100 selecciones por minuto (ppm) sin tiempo de inactividad. Las opciones de montaje en suelo o pared ofrecen más adaptabilidad y flexibilidad en la integración del robot.

Las conexiones eléctricas, neumáticas y de entrada/salida están disponibles tanto en el antebrazo como en la brida de la herramienta.

Equipado con el potente controlador CS8C (versión compacta) que incluye:

  • Ethernet, bus de campo, entradas/salidas digitales, conexiones serie
  • Arquitectura abierta
  • Fácil de instalar en cualquier lugar
  • IP20
  • Versión de bastidor de 19 pulgadas
  • Compacidad
  • Todas las conexiones en el panel frontal
  • Accesibilidad
  • tecnología 100% digital
  • Fiabilidad
  • Dimensiones: Alto x Largo x Fondo: 331 x 445 x 455 mm
  • Clase de protección: IP20 (opción IP54)
  • Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (mín.)
  • Almacenamiento de memoria: Disco flash de 64 MB (mín.)
  • Sistema/lenguaje de programación
  • VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
  • Lenguaje PLC-IEC 61131-3
  • Comunicación: enlace serie RS232/422 - servidor Ethernet Modbus
  • Entradas/Salidas (I/O): 1 o 2 tarjetas 16/16 entradas/salidas digitales, opcional
  • Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Aplicaciones robotizadas


Especificaciones principales

  • Carga Máxima del Robot: 2 Kg.
  • Número de ejes: 4
  • Alcance horizontal máximo: 600 mm.
  • Carrera de subida/bajada del eje Z: 200 mm
  • Repetibilidad: 0,01 mm.
  • Controlador: CS8C

Velocidad de movimiento del robot

  • J1: 490º/s
  • J2: 610º/s
  • J3: 2.220 mm/s
  • J4: 1.929º/s
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