Otros robots STAUBLI TX90 CS8C

Detalles del robot

Robot articulado Staubli TX90 con diseño confiable, flexible y de alto rendimiento de 6 ejes con grado de protección IP65 (apto para ambientes hostiles) caracterizado por su alta precisión y óptimo aprovechamiento del área de trabajo. Tiene una carga útil máxima de 6 kg y un alcance de brazo de 900 mm. Otra ventaja de este brazo robótico es que su cableado y tuberías pasan a través del brazo para eliminar obstáculos en el área de trabajo, se puede montar en piso, pared o techo. Excelente opción para reducir costos.

Controlador CS8C compacto, potente y versátil

Especificaciones del controlador CS8C

• Ethernet, bus de campo, entradas/salidas digitales, conexiones serie
• Arquitectura abierta
• Fácil de instalar en cualquier lugar
• IP20
• Versión de bastidor de 19 pulgadas
• Compacidad
• Todas las conexiones en el panel frontal
• Accesibilidad
• tecnología 100% digital
• Fiabilidad
• Dimensiones: Alto x Largo x Fondo: 331 x 445 x 455 mm
• Clase de protección: IP20 (opción IP54)
• Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (mín.)
• Almacenamiento de memoria: Disco flash de 64 MB (mín.)
• Sistema/lenguaje de programación
• VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
• Lenguaje PLC-IEC 61131-3
• Comunicación: enlace serie RS232/422 - servidor Ethernet Modbus
• Entradas/Salidas (I/O): 1 o 2 tarjetas 16/16 entradas/salidas digitales, opcional
• Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Medición
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

• Número de ejes: 6
• Carga Máxima del Robot: 6 Kg
• Alcance máximo: 900 mm
• Repetibilidad: ± 0,03 mm
• Controlador: CS8C

Rango de movimiento

• Eje 1: ± 180°
• Eje 2: +147,5°/-130°
• Eje 3: ± 145°
• Eje 4: ± 270°
• Eje 5: +140°/-115°
• Eje 6: ± 270°

Velocidad de movimiento

• Eje 1: 400°/s
• Eje 2: 400°/s
• Eje 3: 430°/s
• Eje 4: 540°/s
• Eje 5: 475°/s
• Eje 6: 760°/s