MOTOMAN YASKAWA AR1440
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN AR1440 es uno de los robots industriales más utilizados en el mundo para aplicaciones de soldadura por arco robótica. Diseñado para ofrecer una calidad de soldadura excepcional, alta productividad y un control de movimiento extraordinario, el AR1440 se ha convertido en una solución de referencia para fabricantes de los sectores automotriz, metalúrgico, de maquinaria pesada e industrial en general.
Este robot de soldadura de alto rendimiento de 6 ejes combina una generosa capacidad de carga de 12 kg con un alcance de trabajo extendido de 1440 mm , lo que le permite manejar una amplia variedad de antorchas, sensores y accesorios de soldadura, manteniendo una excelente precisión de posicionamiento. Su repetibilidad de ±0,02 mm garantiza una calidad de soldadura uniforme incluso en entornos de producción exigentes.
La AR1440 incorpora el avanzado controlador YRC1000 , que ofrece procesamiento de alta velocidad, control de movimiento optimizado, conectividad Industria 4.0, funciones avanzadas de software de soldadura e integración perfecta con ejes externos, posicionadores rotativos y líneas de producción automatizadas. Esta combinación reduce significativamente los tiempos de ciclo, a la vez que maximiza la precisión de la soldadura y la estabilidad del proceso.
Una de las características más importantes del robot es su diseño de brazo pasante (muñeca hueca) , que incorpora un canal interno de 50 mm para el enrutamiento de cables de soldadura, mangueras y cableado de sensores. Este diseño minimiza la interferencia de los cables, reduce los requisitos de mantenimiento, mejora la accesibilidad a la antorcha y prolonga la vida útil del equipo.
El brazo de perfil delgado y la geometría simétrica de la muñeca permiten configuraciones de celdas robóticas de alta densidad, a la vez que proporcionan un excelente acceso a juntas de soldadura complejas y áreas de difícil acceso. Esto hace que el AR1440 sea particularmente eficaz para soldar componentes grandes, bastidores, conjuntos estructurales y piezas fabricadas complejas.
Gracias a su alta velocidad de ejes, gran rigidez y excepcional precisión de trayectoria, el AR1440 ofrece un rendimiento de soldadura superior en aplicaciones MIG, MAG, TIG, corte por plasma, corte térmico y otras aplicaciones con control de trayectoria. Sigue siendo una de las plataformas de soldadura robótica más fiables del sector de la automatización a nivel mundial.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por arco de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1.440 mm |
| Alcance vertical | 2.511 mm |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso del robot | 150 kg |
| Consumo de energía | 1,5 kVA |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Clasificación de protección | Ejes principales IP54, muñeca IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +45 °C |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 260 °/s |
| Eje L | 230 °/s |
| Eje U | 260 °/s |
| Eje R | 470 °/s |
| Eje B | 470 °/s |
| Taxis | 700 °/s |
Aplicaciones principales
La YASKAWA AR1440 es ideal para:
- Soldadura MIG
- Soldadura MAG
- Soldadura TIG
- Soldadura por arco robótica
- Corte por plasma
- Corte térmico
- Fabricación de automóviles
- Soldadura de chasis y bastidor
- Producción de equipos agrícolas
- Fabricación de estructuras de acero
- Fabricación de maquinaria pesada
- Industria de la fabricación de metales
- Sistemas de automatización industrial
- Celdas de soldadura multirobot
- Fábricas inteligentes de la Industria 4.0
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Tecnología avanzada de control de movimiento
- Velocidades de procesamiento más rápidas
- Diseño compacto del gabinete
- Funcionamiento del colgante inteligente
- Soporte de programación sin conexión
- Sincronización de múltiples robots
- Conectividad de la Industria 4.0
- protocolos de comunicación Ethernet
- Gestión del eje externo
- Integración del posicionador
- Paquetes avanzados de soldadura por arco
- Tecnología de seguridad funcional
- Tiempos de programación reducidos
- Mayor eficiencia de producción
Principales ventajas del AR1440
- Rendimiento de soldadura líder en la industria
- Alcance extendido de 1440 mm
- Alta capacidad de carga útil de 12 kg
- Diseño de muñeca hueca que atraviesa el brazo
- Gestión interna del cableado
- Menor desgaste del cable
- Precisión de trayectoria superior
- Secuencias de movimiento de alta velocidad
- Excelente accesibilidad a soldaduras complejas.
- Instalación de celdas robóticas de alta densidad
- Costes de mantenimiento reducidos
- Estabilidad excepcional del proceso
