Detalles del robot

El YASKAWA MOTOMAN AR1440E es un robot de soldadura por arco industrial avanzado de 7 ejes, diseñado para ofrecer máxima flexibilidad, accesibilidad superior y un rendimiento de soldadura excepcional en entornos de fabricación complejos. A diferencia de los robots de soldadura convencionales de 6 ejes, el AR1440E incorpora un eje adicional entre la segunda y la tercera sección del brazo, lo que permite al robot extender o retraer su configuración de forma dinámica durante la soldadura. Este diseño cinemático único mejora significativamente la capacidad para evitar obstáculos y el acceso a posiciones de soldadura difíciles.

Con un alcance de trabajo de 1440 mm y una capacidad de carga útil de 6 kg , el AR1440E está optimizado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco robótica de alta precisión, donde la flexibilidad y la libertad de movimiento son fundamentales. El eje adicional aumenta la destreza del robot, permitiéndole realizar trayectorias de soldadura complejas y minimizando la necesidad de reposicionar fijaciones o piezas de trabajo.

El robot se controla mediante el potente controlador YRC1000 , que ofrece control de movimiento avanzado, funciones de soldadura inteligentes, procesamiento de datos de alta velocidad e integración perfecta con ejes externos, fuentes de alimentación de soldadura, posicionadores y entornos de Industria 4.0. Esta combinación permite reducir los tiempos de ciclo, mejorar la uniformidad de la soldadura y aumentar la eficiencia de la producción.

El AR1440E cuenta con un brazo de perfil delgado y un diseño de muñeca hueca con un sistema integrado de enrutamiento de cables de 50 mm a través del brazo , lo que permite que los cables de soldadura, las mangueras y el cableado de los sensores pasen directamente a través de la estructura del robot. Este diseño reduce el desgaste de los cables, minimiza las interferencias y mejora la fiabilidad general en entornos de soldadura exigentes.

Su tamaño compacto permite su instalación en celdas robóticas de alta densidad, mientras que el amplio rango de movimiento de la muñeca y el séptimo eje proporcionan una excelente accesibilidad en espacios de trabajo reducidos. Estas características hacen que el AR1440E sea especialmente eficaz para soldar componentes automotrices, conjuntos metálicos fabricados, piezas estructurales, construcciones tubulares y fijaciones complejas que requieren una articulación robótica avanzada.

El robot ofrece una alta precisión de posicionamiento y un excelente control de la trayectoria, lo que lo convierte en una de las soluciones de soldadura robótica más sofisticadas disponibles para los fabricantes que buscan la máxima flexibilidad y productividad.

Aplicaciones robotizadas

• Soldadura por arco

Características principales

Flexibilidad de 7 ejes

El séptimo eje adicional permite que el brazo robótico acorte o extienda su geometría durante el movimiento, creando una accesibilidad superior en comparación con los robots tradicionales de 6 ejes. Esto mejora considerablemente:

• Evitar obstáculos
• Accesibilidad en espacios confinados
• Soldadura alrededor de fijaciones
• Trayectorias de soldadura continuas
• Complejidad de fijación reducida
• Mayor flexibilidad de los procesos

Principales ventajas

• Estructura cinemática única de 7 ejes
• Mayor accesibilidad para piezas de trabajo complejas.
• Control de trayectoria superior
• Zonas muertas reducidas
• Capacidad de instalación de alta densidad
• Gestión de cables de soldadura a través del brazo
• Calidad de soldadura mejorada
• Menor desgaste del cable
• Programación de robots más sencilla en aplicaciones difíciles.
• Mayor eficiencia de producción
• Compatibilidad con la Industria 4.0 mediante YRC1000

Aplicaciones principales

El AR1440E es especialmente adecuado para:

• Soldadura MIG
• Soldadura MAG
• Soldadura TIG
• Soldadura por arco robótica
• Soldadura de componentes automotrices
• Fabricación de sistemas de escape
• Soldadura de estructuras tubulares
• Ensamblajes complejos fabricados
• Producción de estructuras de acero
• Fabricación de equipos industriales
• Producción de alta mezcla
• Celdas de soldadura automatizadas
• Sistemas de fabricación inteligentes

Características del controlador YRC1000

El controlador YRC1000 proporciona:

• Armario de control compacto
• Algoritmos de movimiento avanzados
• Procesamiento de trayectorias de robots de alta velocidad
• Programación del colgante inteligente
• conectividad Ethernet
• Integración de la Industria 4.0
• Coordinación de múltiples robots
• Control de eje externo
• Sincronización del posicionador
• Paquetes de software avanzados para soldadura
• Características de seguridad funcional
• Soporte de programación sin conexión