MOTOMAN YASKAWA AR1730
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN AR1730 es un robot de soldadura por arco industrial de 6 ejes, potente y de alto rendimiento, diseñado específicamente para aplicaciones exigentes de soldadura y corte térmico. Pensado para fabricantes que requieren un mayor alcance, una alta capacidad de carga y una precisión de trayectoria excepcional, el AR1730 combina una construcción robusta con un control de movimiento avanzado para maximizar la productividad y la calidad de la soldadura.
Con una impresionante capacidad de carga útil de 25 kg y un alcance de trabajo extendido de 1730 mm , la AR1730 es ideal para manipular antorchas de soldadura de gran tamaño, equipos de procesamiento pesados, sensores, alimentadores de alambre y sistemas de corte. Esto la hace especialmente eficaz para soldar piezas voluminosas y grandes componentes estructurales en las industrias automotriz, agrícola, de maquinaria pesada y de fabricación de metales.
Controlada por el avanzado controlador YRC1000 , la AR1730 ofrece procesamiento de alta velocidad, algoritmos de movimiento inteligentes, conectividad Industria 4.0, compatibilidad con programación offline y sincronización precisa con ejes externos y posicionadores de soldadura. El resultado es una consistencia de soldadura superior, tiempos de ciclo más rápidos y una mayor eficiencia de fabricación.
Una de las características clave del robot es su diseño de brazo hueco pasante , que permite que los cables de soldadura y los sistemas de alimentación de alambre se enruten internamente a través del brazo y la muñeca. Esto reduce considerablemente la interferencia de los cables, minimiza el desgaste, mejora la accesibilidad y aumenta la fiabilidad en entornos industriales exigentes.
La AR1730 incorpora una estructura de brazo optimizada y un diseño patentado de brazo superior de doble horquilla que mejora la libertad de movimiento y facilita el acceso a uniones de soldadura complejas. Su configuración simétrica de la muñeca garantiza un acceso uniforme de la antorcha desde ambos lados de la pieza, lo que mejora la flexibilidad de soldadura y la eficiencia de la programación.
Con una repetibilidad excepcional, un amplio rango de movimiento y un alto rendimiento dinámico, la YASKAWA AR1730 es una de las soluciones robóticas líderes para soldadura por arco avanzada, corte robótico y entornos de fabricación automatizada de alto volumen.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por arco de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 25 kg |
| Alcance horizontal | 1.730 mm |
| Alcance vertical | 3.089 mm |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso del robot | 250 kg |
| Consumo de energía | 2,0 kVA |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Clasificación de protección | Cuerpo con clasificación IP54, muñeca con clasificación IP67 |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 210 °/s |
| Eje L | 210 °/s |
| Eje U | 265 °/s |
| Eje R | 420 °/s |
| Eje B | 420 °/s |
| Taxis | 885 °/s |
Características principales
Rendimiento de soldadura de alta resistencia
- Alta capacidad de carga útil de 25 kg
- Rango de trabajo ampliado de 1730 mm.
- Adecuado para sopletes de soldadura de alta potencia y equipos de corte.
- Excelente precisión de trayectoria
- Alta rigidez y rendimiento dinámico
- Optimizado para piezas de trabajo grandes.
Diseño de brazo pasante
- Enrutamiento integrado del cable de la linterna
- Menor desgaste del cable
- Mayor accesibilidad para los robots
- Menor interferencia con los accesorios y las herramientas.
- Mantenimiento simplificado
Aplicaciones principales
El AR1730 es ideal para:
- Soldadura MIG
- Soldadura MAG
- Soldadura TIG
- Automatización de la soldadura por arco
- Corte por plasma
- Corte térmico
- Fabricación de automóviles
- Producción de equipos agrícolas
- Maquinaria de construcción
- Fabricación de estructuras de acero
- Fabricación de maquinaria pesada
- Grandes conjuntos metálicos
- Celdas de soldadura robótica
- Sistemas de fábrica inteligente
- Líneas de producción de la Industria 4.0
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 ofrece:
- Control de robots de alta velocidad
- Arquitectura de gabinete compacto
- Paquetes de software avanzados para soldadura
- Funcionamiento del colgante inteligente
- Sincronización de múltiples robots
- Control de eje externo
- Integración del posicionador
- Comunicación Ethernet/IP
- Preparación para la Industria 4.0
- Soporte de programación sin conexión
- Funciones de seguridad mejoradas
- Tiempos de ciclo reducidos
Principales ventajas del AR1730
- Alta capacidad de carga útil de 25 kg
- Alcance largo de 1730 mm
- Excelente repetibilidad
- Diseño de muñeca hueca que atraviesa el brazo
- Interferencia de cable reducida
- Programación sencilla
- Amplio rango de movimiento
- Alta precisión del proceso
- Adecuado para herramientas de soldadura de alta resistencia.
- Alta productividad en entornos automatizados
- Optimizado para la soldadura de componentes grandes
