Detalles del robot

El YASKAWA MOTOMAN AR2010 es un robot de soldadura por arco de 6 ejes de alto rendimiento diseñado para fabricantes que requieren un mayor alcance, una precisión de soldadura excepcional y la máxima productividad. Como parte de la reconocida serie MOTOMAN AR, el AR2010 combina un control de movimiento robótico avanzado, una precisión de trayectoria superior y un diseño de brazo pasante optimizado, lo que lo convierte en la solución ideal para aplicaciones exigentes de soldadura y corte. [yaskawa.eu.com] ,[motoman.com]

Con una considerable capacidad de carga útil de 12 kg y un impresionante alcance de trabajo de 2010 mm , el AR2010 está diseñado específicamente para manipular piezas de gran tamaño, como chasis de automóviles, maquinaria agrícola, maquinaria de construcción, componentes estructurales y conjuntos prefabricados de gran tamaño. Su amplio rango de trabajo permite a los fabricantes reducir el reposicionamiento del robot, a la vez que aumenta la productividad y la uniformidad de la soldadura.

El robot funciona con el avanzado controlador YRC1000 , que ofrece procesamiento de alta velocidad, control de movimiento inteligente, sincronización multieje e integración perfecta con fuentes de alimentación de soldadura, posicionadores, sensores y sistemas de fabricación de la Industria 4.0. El YRC1000 simplifica significativamente la programación a la vez que mejora el rendimiento de la soldadura y la eficiencia operativa.

Una ventaja clave de la AR2010 es su diseño de muñeca hueca con brazo pasante , que incorpora un canal interno de 50 mm para el enrutamiento de cables de soldadura, mangueras y cableado de sensores. Este diseño integrado minimiza el desgaste de los cables, reduce las interferencias con los accesorios y las piezas de trabajo, mejora la accesibilidad y reduce los requisitos de mantenimiento.

El perfil aerodinámico y ligeramente curvado del brazo mejora el acceso a juntas de soldadura difíciles y áreas de trabajo confinadas, a la vez que permite instalaciones de robots de alta densidad. Su diseño simétrico de muñeca proporciona igual acceso a la antorcha desde ambos lados de la pieza, lo que permite una mayor flexibilidad de programación y una calidad de soldadura superior.

Con una repetibilidad excepcional, un gran alcance, una gestión de cables avanzada y una fiabilidad probada, la YASKAWA AR2010 es una de las soluciones más versátiles para aplicaciones de soldadura robótica MIG, MAG, TIG, soldadura por arco y corte térmico.

Aplicaciones robotizadas

• Soldadura por arco

Velocidades de los ejes del motor

Características principales

Diseño de alcance extendido

• Alcance largo de 2.010 mm
• Ideal para piezas de trabajo grandes y voluminosas.
• Reposicionamiento reducido del robot
• Mayor eficiencia de producción
• Área de trabajo ampliada

Tecnología de brazo pasante

• Diseño de muñeca hueco de 50 mm
• Enrutamiento interno del cable de la linterna
• Menor desgaste del cable
• Mayor fiabilidad
• Máxima accesibilidad de la linterna

Alta precisión de soldadura

• Repetibilidad de ±0,03 mm
• Excelente control de la trayectoria
• Alta consistencia de soldadura
• Optimizado para soldadura por arco robótica

Aplicaciones principales

La YASKAWA AR2010 es ideal para:

• Soldadura MIG
• Soldadura MAG
• Soldadura TIG
• Soldadura por arco robótica
• Corte por plasma
• Corte térmico
• Soldadura de bastidores de automóviles
• Fabricación de equipos agrícolas
• Producción de maquinaria de construcción
• Fabricación de estructuras de acero
• Fabricación de equipos pesados
• Fabricación industrial de metales
• Grandes conjuntos soldados
• Celdas de soldadura automatizadas
• Industria 4.0 Fabricación inteligente

Características del controlador YRC1000

El controlador YRC1000 proporciona:

• Control de movimiento avanzado
• Armario de control compacto
• Programación del colgante inteligente
• Procesamiento de alta velocidad
• Sincronización de múltiples robots
• Integración del eje externo
• Control del posicionador
• Comunicación Ethernet/IP
• Compatibilidad con la Industria 4.0
• Soporte de programación sin conexión
• Paquetes de software específicos para soldadura
• Tecnología de seguridad funcional

Principales ventajas del AR2010

• Alcance extendido de 2 metros
• Alta precisión de trayectoria
• Gestión de cables a través del brazo
• Optimizado para piezas de trabajo grandes.
• Compatibilidad con celdas de alta densidad
• Programación sencilla
• Requisitos de mantenimiento reducidos
• Excelente calidad de soldadura
• Diseño de muñeca simétrico
• Mayor productividad
• Alta fiabilidad para una producción continua.