MOTOMAN YASKAWA AR3124
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN AR3120 es un robot industrial de 6 ejes de alcance ultralargo diseñado para aplicaciones de soldadura por arco y corte térmico a gran escala. Con un impresionante alcance de trabajo de 3124 mm y una capacidad de carga útil de 20 kg , el AR3120 está diseñado específicamente para soldar componentes de gran tamaño, estructuras profundas, fabricaciones pesadas, equipos de construcción, maquinaria agrícola y grandes ensamblajes industriales.
Como uno de los robots más grandes de la serie MOTOMAN AR, el AR3120 combina una precisión de trayectoria excepcional, un rendimiento de movimiento avanzado y una accesibilidad superior. Su geometría de brazo extendido permite al robot alcanzar zonas de soldadura difíciles, manteniendo al mismo tiempo un posicionamiento preciso de la antorcha durante todo el proceso de soldadura.
El robot está equipado con el avanzado controlador YRC1000 , que ofrece procesamiento de alta velocidad, control inteligente de trayectoria, funciones de soldadura avanzadas, sincronización multieje y compatibilidad total con la Industria 4.0. Esta combinación proporciona una calidad de soldadura superior, tiempos de ciclo reducidos y una mayor eficiencia de fabricación.
El AR3120 incorpora un diseño de brazo pasante hueco , lo que permite que los cables, las mangueras de soldadura y los sistemas de alimentación de alambre se enruten internamente a través del brazo robótico. Esto reduce el desgaste de los cables, minimiza las interferencias, mejora la accesibilidad y aumenta la fiabilidad en entornos industriales exigentes.
Su estructura de brazo delgada y aerodinámica permite un fácil acceso a piezas complejas, minimizando la interferencia con fijaciones, posicionadores y equipos circundantes. El robot es particularmente eficaz en celdas de soldadura automatizadas donde se requieren grandes áreas de soldadura.
El AR3120 es ideal para fabricantes que buscan una solución de soldadura robótica de largo alcance capaz de manipular piezas grandes manteniendo la precisión y la repetibilidad que se esperan de la avanzada tecnología de robots de soldadura de YASKAWA.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por arco de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 20 kg |
| Alcance horizontal | 3.124 mm |
| Repetibilidad | ±0,07 mm |
| Peso del robot | 560 kg |
| Consumo de energía | 2,0 kVA |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Solicitud | Soldadura por arco y corte térmico |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 180 °/s |
| Eje L | 180 °/s |
| Eje U | 180 °/s |
| Eje R | 400 °/s |
| Eje B | 430 °/s |
| Taxis | 630 °/s |
Aplicaciones principales
El AR3120 es ideal para:
- Soldadura MIG
- Soldadura MAG
- Soldadura TIG
- Automatización de la soldadura por arco
- Corte térmico
- Corte por plasma
- Fabricación de equipos de construcción
- Producción de maquinaria agrícola
- Fabricación de estructuras de acero
- Fabricación industrial pesada
- Componentes del sector energético
- Componentes para la construcción naval
- Grandes conjuntos soldados
- Fabricación de equipos pesados
- Celdas de soldadura de la Industria 4.0
Ventajas clave
- Alcance ultralargo de 3.124 mm
- Alta capacidad de carga útil de 20 kg
- Excelente rendimiento en ruta
- Gestión de cables a través del brazo
- Menor desgaste del cable
- Fácil acceso a piezas de trabajo grandes.
- Optimizado para estructuras voluminosas
- Alta productividad
- Funcionalidad de soldadura avanzada
- Compatible con ejes y posicionadores externos.
- Menor interferencia con las herramientas
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Armario de control compacto
- Procesamiento de alta velocidad
- Precisión de trayectoria avanzada
- Coordinación de múltiples robots
- Control de eje externo
- Integración de la Industria 4.0
- Comunicación Ethernet/IP
- Soporte de programación sin conexión
- Compatibilidad con colgante inteligente
- Paquetes de software avanzados para soldadura
- Tecnología de seguridad funcional
