MOTOMAN YASKAWA AR700
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN AR700 es un robot industrial compacto de 6 ejes y alto rendimiento, diseñado específicamente para aplicaciones avanzadas de soldadura por arco. Diseñado para ofrecer una precisión, repetibilidad y calidad de soldadura excepcionales, el AR700 combina una estructura ligera con capacidades de movimiento de alta velocidad, lo que lo convierte en la solución ideal para la soldadura automatizada de componentes pequeños y medianos.
Equipada con el potente controlador YRC1000 , la AR700 ofrece velocidades de procesamiento rápidas, control de movimiento mejorado y funciones de soldadura avanzadas que optimizan la productividad en entornos de fabricación modernos. El controlador admite programación intuitiva, simulación fuera de línea, paquetes de soldadura inteligentes e integración perfecta con equipos periféricos, sensores y fuentes de alimentación de soldadura.
El robot cuenta con un diseño de brazo delgado y simétrico que minimiza la interferencia con los accesorios y las piezas de trabajo, lo que permite una instalación flexible incluso en celdas robóticas muy compactas. Su capacidad de enrutamiento de cables a través del brazo mejora el acceso a la antorcha, a la vez que reduce el desgaste del cable y las necesidades de mantenimiento.
Con una capacidad de carga útil de 8 kg y un alcance máximo de 727 mm , el AR700 está optimizado para procesos de soldadura MIG, MAG, TIG y de arco especializado de alta calidad. La excelente precisión y repetibilidad de la trayectoria del robot permiten obtener cordones de soldadura de calidad uniforme, reducir los índices de desperdicio y mejorar la eficiencia de la producción.
El AR700 también cuenta con un grado de protección IP67 , lo que lo hace altamente resistente al polvo, los humos de soldadura, las salpicaduras de agua y los entornos industriales adversos. Su robusta construcción garantiza un funcionamiento fiable en condiciones de producción exigentes, manteniendo un rendimiento duradero.
Gracias a su alta aceleración y velocidad superior de los ejes, el robot logra ciclos de producción más cortos y mayor productividad. La combinación de dimensiones compactas, alta velocidad y tecnología de control avanzada convierte al YASKAWA AR700 en una de las soluciones más eficaces para la automatización de la soldadura por arco robótica en la industria automotriz, la metalurgia, la fabricación de maquinaria y la producción industrial en general.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por arco de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de carga útil | 8 kg |
| Alcance horizontal | 727 mm |
| Alcance vertical | 1312 mm |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Peso del robot | 35 kg |
| Clasificación de protección | IP67 |
| Consumo de energía | Aprox. 1 kVA |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +45 °C |
Velocidad del motor (velocidad del eje)
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 455 °/s |
| Eje L | 385 °/s |
| Eje U | 520 °/s |
| Eje R | 550 °/s |
| Eje B | 550 °/s |
| Taxis | 1000 °/s |
Aplicaciones principales
El YASKAWA AR700 es adecuado para:
- Soldadura MIG
- Soldadura MAG
- Soldadura TIG
- Soldadura por arco robótica
- Celdas de soldadura de precisión
- Fabricación de componentes para automóviles
- Fabricación de chapa metálica
- Soldadura de piezas mecánicas pequeñas
- Producción de estructuras metálicas
- Sistemas de automatización industrial
- Producción de alta variedad y bajo volumen
- Fabricación de lotes medianos y grandes
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 mejora las capacidades del AR700 mediante:
- Diseño de gabinete compacto
- Procesamiento de movimiento de alta velocidad
- Paquetes de software avanzados para soldadura
- Sincronización de múltiples robots
- Tiempos de ciclo reducidos
- Funcionamiento del colgante inteligente
- Compatibilidad con programación sin conexión
- Conectividad de la Industria 4.0
- protocolos de comunicación Ethernet
- Fácil integración con posicionadores y ejes externos.
- Funciones de seguridad mejoradas
