MOTOMAN YASKAWA AR900
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN AR900 es un robot industrial compacto de 6 ejes y alta velocidad, desarrollado específicamente para aplicaciones avanzadas de soldadura por arco robótica. Gracias a su excepcional precisión de movimiento, alta aceleración y diseño compacto, el AR900 es ideal para fabricantes que buscan una calidad de soldadura superior, mayor productividad y flexibilidad en celdas de soldadura automatizadas.
Diseñada para la soldadura de precisión de componentes pequeños y medianos, la AR900 cuenta con una capacidad de carga de 7 kg y un alcance máximo de 927 mm , lo que la hace ideal para una amplia variedad de tareas de soldadura que requieren ciclos rápidos y un posicionamiento preciso de la antorcha. Su excelente repetibilidad de ±0,01 mm garantiza una calidad de soldadura uniforme incluso en entornos de producción exigentes.
El robot se controla mediante el potente controlador YRC1000 , que ofrece un control de movimiento avanzado, funciones de soldadura inteligentes, compatibilidad con programación offline e integración perfecta con equipos de soldadura, sensores, posicionadores y sistemas de fabricación de la Industria 4.0. La combinación de la mecánica AR900 y la tecnología YRC1000 proporciona un funcionamiento a alta velocidad manteniendo una precisión de trayectoria excepcional.
Su estructura de brazo delgada y simétrica minimiza la interferencia con los accesorios y facilita el acceso a geometrías de soldadura complejas. El robot está diseñado específicamente para celdas robóticas densas donde la optimización del espacio es fundamental. La innovadora gestión de cables y el enrutamiento interno opcional mejoran la fiabilidad, a la vez que reducen los costes de mantenimiento y el desgaste de los cables.
El AR900 cuenta con un grado de protección IP67 , lo que garantiza un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes, expuestos a salpicaduras de soldadura, polvo, refrigerantes y partículas metálicas. Su robusta construcción maximiza el tiempo de actividad y prolonga la vida útil del robot en operaciones de soldadura continuas.
Gracias a sus altas velocidades de eje y a su rendimiento dinámico optimizado, la YASKAWA AR900 se utiliza ampliamente en la fabricación de automóviles, la fabricación de metales, la producción de maquinaria, las estructuras de acero, la soldadura subcontratada y la automatización industrial en general, donde la alta calidad y productividad de la soldadura son esenciales.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por arco de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de carga útil | 7 kg |
| Alcance horizontal | 927 mm |
| Alcance vertical | 1693 mm |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Peso del robot | 37 kg |
| Clasificación de protección | IP67 |
| Consumo de energía | Aprox. 1 kVA |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +45 °C |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 375 °/s |
| Eje L | 315 °/s |
| Eje U | 410 °/s |
| Eje R | 550 °/s |
| Eje B | 550 °/s |
| Taxis | 1000 °/s |
Aplicaciones principales
El YASKAWA AR900 se utiliza comúnmente para:
- Soldadura MIG
- Soldadura MAG
- Soldadura TIG
- Soldadura por arco robótica
- Operaciones de soldadura de precisión
- Componentes automotrices
- Fabricación de metales
- Estructuras de acero
- Fabricación de maquinaria industrial
- Ingeniería general
- Soldadura de piezas pequeñas
- Celdas de producción de alta velocidad
- Sistemas de soldadura automatizados
- Industria 4.0 Fabricación
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 ofrece:
- Diseño de armario compacto y ligero
- Arquitectura de procesamiento de alta velocidad
- Paquetes de software avanzados para soldadura por arco
- Sincronización multieje
- Tiempos de ciclo reducidos
- Colgante inteligente fácil de usar
- Soporte de programación sin conexión
- Comunicación Ethernet
- Conectividad de la Industria 4.0
- Integración con fuentes de alimentación de soldadura
- Gestión de ejes externos y posicionadores
- Funciones de seguridad avanzadas
Ventajas del AR900
- Diseño compacto para celdas de alta densidad
- Calidad de soldadura excepcional
- Alta precisión de trayectoria
- Aceleración rápida y rendimiento de movimiento
- Diseño de interferencia reducida
- Protección ambiental IP67
- Requisitos de mantenimiento bajos
- Fácil integración en líneas de producción automatizadas
- Optimizado para aplicaciones de soldadura exigentes.
- Excelente relación productividad-tamaño
