MOTOMAN YASKAWA GP110
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN GP110 es un robot industrial de 6 ejes con alta capacidad de carga, diseñado para la manipulación de materiales pesados, el manejo de máquinas, el ensamblaje, el manejo de prensas y la automatización de procesos de fabricación. Con una capacidad de carga de 110 kg y un alcance máximo de 2236 mm , el GP110 combina una resistencia, velocidad y precisión excepcionales, manteniendo un tamaño compacto ideal para células de trabajo robóticas de alta densidad.
Impulsada por el avanzado controlador YRC1000 , la GP110 ofrece un rendimiento de movimiento excepcional, un control de trayectoria optimizado y una integración perfecta en entornos de producción de la Industria 4.0. Su rápida aceleración y su gran capacidad de giro de la muñeca permiten manipular con eficiencia componentes, herramientas y piezas pesadas, reduciendo los tiempos de ciclo y aumentando la productividad general.
El GP110 ofrece una repetibilidad excepcional de ±0,03 mm , lo que lo hace idóneo para aplicaciones que requieren una alta capacidad de carga y un posicionamiento preciso. Las conexiones neumáticas y de señal precableadas simplifican la instalación y reducen las necesidades de mantenimiento, mientras que el diseño aerodinámico del robot permite su instalación cerca de maquinaria y equipos de producción.
Con protección ambiental IP65/IP67 , el GP110 puede operar de forma fiable en entornos industriales exigentes expuestos a polvo, humedad y contaminantes. Es especialmente adecuado para la fabricación de automóviles, el procesamiento de metales, la carga de maquinaria, la manipulación de prensas, la automatización logística y las operaciones de manipulación de materiales pesados.
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales
- Manejo de máquinas
- Atención de prensa
- Operaciones de ensamblaje
- Transferencia parcial
- Procesamiento de metales
- Manipulación de componentes pesados
- Carga y descarga de máquinas CNC
- Eliminación de material
- Aplicaciones de dispensación
- Fabricación aditiva
- Rectificado y pulido
- Fabricación de automóviles
- Automatización industrial
El YASKAWA MOTOMAN GP110 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento con una capacidad de carga de 110 kg, un alcance de 2236 mm y una repetibilidad de ±0,03 mm. Equipado con el controlador YRC1000, el GP110 es ideal para la manipulación de materiales, el control de máquinas y prensas, el montaje y aplicaciones de fabricación de alta exigencia. Su diseño compacto, su gran capacidad de carga y su avanzado control de movimiento lo convierten en una excelente solución para la automatización industrial moderna y los entornos de producción de la Industria 4.0.
Aplicaciones robotizadas
Datos generales
| Especificación | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robot | YASKAWA MOTOMAN GP110 | |
| Controlador | YRC1000 | |
| Tipo de robot | Robot articulado de 6 ejes | |
| Capacidad de carga útil | 110 kg | |
| Alcance máximo | 2.236 mm | |
| Alcance vertical | 3.751 mm | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Peso del robot | 660 kg | |
| Fuente de alimentación | 5 kVA | |
| Clasificación de protección | IP54/IP67 estándar, IP65/IP67 opcional. | |
| Opciones de montaje | Montaje en suelo |
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento | |
|---|---|---|
| Eje S | ±180° | |
| Eje L | +155° / -90° | |
| Eje U | +90° / -80° | |
| Eje R | ±360° | |
| Eje B | ±125° | |
| Taxis | ±360° |
Velocidades máximas de los ejes
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 140°/s |
| Eje L | 110°/s |
| Eje U | 130°/s |
| Eje R | 175°/s |
| Eje B | 175°/s |
| Taxis | 255°/s |
