MOTOMAN YASKAWA GP12
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN GP12 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado para manipulación de materiales, ensamblaje, atención de máquinas, embalaje, control de calidad y aplicaciones de recogida y colocación. Con una capacidad de carga útil de 12 kg y un alcance extendido de 1440 mm , el GP12 ofrece un equilibrio ideal entre velocidad, precisión y flexibilidad para los entornos de producción automatizados modernos.
Controlado por el potente controlador YRC1000 , el GP12 ofrece un control de trayectoria preciso, ciclos de trabajo rápidos, funciones de seguridad avanzadas y conectividad para la Industria 4.0. El robot incorpora la tecnología de servomotores YASKAWA Sigma-7, que proporciona un rendimiento de movimiento excepcional y un control optimizado de aceleración y desaceleración.
Con una repetibilidad de ±0,02 mm , el GP12 es ideal para operaciones de ensamblaje de precisión, carga en máquinas CNC, automatización logística, sistemas de selección por visión y tareas de inspección industrial. Su diseño de brazo hueco permite el enrutamiento integrado de cables y líneas neumáticas, reduciendo las interferencias y simplificando la integración del sistema.
El tamaño compacto y el brazo de perfil delgado del robot maximizan el aprovechamiento del espacio de trabajo, permitiendo su instalación en celdas robóticas de alta densidad. Disponible con opciones de protección IP65/IP67, el GP12 puede operar de forma fiable en entornos industriales exigentes expuestos a polvo, humedad y contaminantes.
Aplicaciones típicas
- Manejo de máquinas
- Recoger y colocar
- Manipulación de materiales
- Operaciones de ensamblaje
- Automatización del embalaje
- Carga y descarga CNC
- Inspección de calidad
- Robótica guiada por visión
- Automatización logística
- Cumplimiento de pedidos de comercio electrónico
- Soporte para la fabricación aditiva
- Aplicaciones de dispensación
- Rectificado y pulido
- Sistemas de transferencia de piezas
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robot | YASKAWA MOTOMAN GP12 | |
| Controlador | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Tipo de robot | Robot articulado de 6 ejes | |
| Capacidad de carga útil | 12 kg | |
| Alcance máximo | 1.440 mm | |
| Alcance vertical | 2.511 mm | |
| Repetibilidad | ±0,02 mm | |
| Peso del robot | 150 kg | |
| Clase de protección | IP54/IP67 estándar, IP65/IP67 opcional. | |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo, inclinación |
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento | |
|---|---|---|
| Eje S | ±170° | |
| Eje L | +155° / -90° | |
| Eje U | +150° / -85° | |
| Eje R | ±200° | |
| Eje B | ±150° | |
| Taxis | ±455° |
Velocidades máximas de los ejes
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 260°/s |
| Eje L | 230°/s |
| Eje U | 260°/s |
| Eje R | 470°/s |
| Eje B | 470°/s |
| Taxis | 700°/s |
