MOTOMAN YASKAWA GP20 HL
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN GP20HL es un robot industrial de 6 ejes de largo alcance y alto rendimiento, diseñado para la manipulación de materiales, el control de máquinas, la manipulación de piezas grandes, la dosificación de adhesivos, el sellado y las aplicaciones de producción automatizada. Con una capacidad de carga útil de 20 kg y un impresionante alcance máximo de 3124 mm , el GP20HL está diseñado para manipular piezas de gran tamaño manteniendo una precisión, velocidad y fiabilidad excepcionales.
Impulsado por el avanzado controlador YRC1000 , el GP20HL ofrece un control de movimiento superior, una precisión de trayectoria fluida, procesamiento de alta velocidad y una fácil integración en entornos de fabricación de la Industria 4.0. El robot incorpora la última tecnología de servomotores Sigma-7 de YASKAWA, que proporciona excelentes tiempos de ciclo a la vez que minimiza las vibraciones y mejora el rendimiento de posicionamiento.
Su innovador diseño de brazo hueco permite que los cables, las mangueras neumáticas y las líneas de comunicación se enruten internamente a través del brazo del robot, lo que reduce las interferencias, mejora la protección y simplifica la integración de la celda robótica.
Con una repetibilidad de ±0,07 mm , el GP20HL es ideal para aplicaciones que requieren una manipulación precisa en grandes áreas de trabajo. Este robot se utiliza habitualmente en la fabricación de automóviles, la producción aeroespacial, el ensamblaje de piezas de gran tamaño, el paletizado, la automatización logística, las operaciones de sellado y los sistemas de transferencia de materiales.
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales
- Manejo de máquinas
- Transferencia parcial
- Fabricación de automóviles
- Dispensación de adhesivo
- Aplicaciones de sellado
- Manipulación de componentes grandes
- Carga y descarga de máquinas CNC
- Automatización logística
- Operaciones de envasado
- Aplicaciones de ensamblaje
- Fabricación aeroespacial
- Sistemas de paletización
- Automatización industrial
Aplicaciones robotizadas
Datos generales
| Especificación | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robot | YASKAWA MOTOMAN GP20HL | |
| Controlador | YRC1000 | |
| Tipo de robot | Robot articulado de 6 ejes | |
| Capacidad de carga útil | 20 kg | |
| Alcance máximo | 3.124 mm | |
| Alcance vertical | 5.622 mm | |
| Repetibilidad | ±0,07 mm | |
| Peso del robot | 560 kg | |
| Fuente de alimentación | 4,0 kVA | |
| Clasificación de protección | IP65/IP67 | |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento | |
|---|---|---|
| Eje S | ±180° | |
| Eje L | +135° / -90° | |
| Eje U | +206° / -80° | |
| Eje R | ±200° | |
| Eje B | ±150° | |
| Taxis | ±455° |
Velocidades máximas de los ejes
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 180°/s |
| Eje L | 180°/s |
| Eje U | 180°/s |
| Eje R | 400°/s |
| Eje B | 430°/s |
| Taxis | 630°/s |
