MOTOMAN YASKAWA GP25-12
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN GP25-12 es un robot industrial versátil de 6 ejes y alta velocidad, diseñado para la atención de máquinas, manipulación de materiales, ensamblaje, dosificación, eliminación de materiales y aplicaciones de fabricación avanzada. Con una capacidad de carga útil de 12 kg y un alcance extendido de 2010 mm , el GP25-12 ofrece una flexibilidad excepcional para grandes áreas de trabajo, manteniendo al mismo tiempo una alta precisión y productividad.
Impulsado por el avanzado controlador YRC1000 , el GP25-12 ofrece un control de movimiento optimizado, un rendimiento de aceleración superior y una integración perfecta en entornos de producción de la Industria 4.0. Su tamaño compacto y su diseño de brazo delgado permiten su instalación en celdas robóticas de alta densidad, minimizando las interferencias con los equipos circundantes.
El robot ofrece una repetibilidad excepcional de hasta ±0,03 mm , lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y tiempos de ciclo uniformes. El enrutamiento interno a través de la estructura hueca del brazo y la muñeca protege los cables y las líneas neumáticas, a la vez que simplifica la integración y el mantenimiento del sistema.
Gracias a su protección IP65/IP67 opcional, el GP25-12 puede funcionar de forma fiable en entornos industriales adversos y se utiliza con frecuencia en la fabricación de automóviles, la automatización logística, los sistemas de embalaje, el control de máquinas CNC, la fabricación aditiva y las aplicaciones de eliminación de material.
Aplicaciones típicas
- Manejo de máquinas
- Manipulación de materiales
- Operaciones de ensamblaje
- Recoger y colocar
- Eliminación de material
- Aplicaciones de dispensación
- Fabricación aditiva
- Carga y descarga de máquinas CNC
- Automatización del embalaje
- Fabricación de automóviles
- Automatización logística
- Inspección de calidad
- Automatización de la línea de producción
- Sistemas de manipulación industrial
Aplicaciones robotizadas
Datos generales
| Especificación | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robot | YASKAWA MOTOMAN GP25-12 | |
| Controlador | YRC1000 | |
| Tipo de robot | Robot articulado de 6 ejes | |
| Capacidad de carga útil | 12 kg | |
| Alcance máximo | 2.010 mm | |
| Alcance vertical | 3.649 mm | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Peso del robot | 260 kg | |
| Fuente de alimentación | 2 kVA | |
| Clasificación de protección | IP65/IP67 (Opcional) | |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento |
|---|---|
| Eje S | ±180° |
| Eje L | +155° / -90° |
| Eje U | +240° / -175° |
| Eje R | ±180° |
| Eje B | ±135° |
| Taxis | ±360° |
Velocidades máximas de los ejes
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 210°/s |
| Eje L | 210°/s |
| Eje U | 220°/s |
| Eje R | 435°/s |
| Eje B | 435°/s |
| Taxis | 700°/s |
