MOTOMAN YASKAWA GP4
Detalles del robot
El Yaskawa MOTOMAN GP4 es un robot industrial compacto de 6 ejes y alta velocidad, diseñado para manipulación de precisión, ensamblaje, atención de máquinas, recogida y colocación, y aplicaciones de embalaje. Combinado con el avanzado controlador YRC1000 , el GP4 ofrece un rendimiento de movimiento excepcional, una repetibilidad sobresaliente y una alta productividad en celdas de automatización compactas.
Diseñado como el modelo más pequeño de la serie GP de Yaskawa, el GP4 ofrece una capacidad de carga útil de 4 kg , un rango de trabajo de 550 mm y velocidades de eje ultrarrápidas de hasta 1000°/s , lo que lo hace ideal para industrias que requieren la manipulación rápida y precisa de componentes pequeños.
Su tamaño compacto, su grado de protección IP67 y sus configuraciones de montaje flexibles permiten su instalación en espacios reducidos y entornos industriales exigentes. El robot es especialmente adecuado para la fabricación de productos electrónicos, la producción de dispositivos médicos, el control de calidad, la automatización de laboratorios y la supervisión de máquinas CNC.
Aplicaciones principales
Automatización del ensamblaje
El GP4 se utiliza comúnmente para:
- Ensamblaje de componentes electrónicos
- Ensamblaje de piezas pequeñas
- Fabricación de productos de precisión
- Ensamblaje de dispositivos médicos
- producción de productos electrónicos de consumo
Su repetibilidad de ±0,01 mm garantiza una precisión excepcional para procesos de ensamblaje delicados.
Operaciones de recogida y colocación
El robot destaca en:
- Recogida y colocación de alta velocidad
- Manipulación de componentes pequeños
- Seguimiento de cintas transportadoras
- Clasificación de productos
- Automatización del embalaje
La alta aceleración y la velocidad de los ejes reducen significativamente los tiempos de ciclo.
Manejo de máquinas
El GP4 se utiliza ampliamente para:
- Carga de máquina CNC
- Descarga de la máquina CNC
- Máquina de moldeo por inyección
- Celdas de producción automatizadas
- Sistemas de fabricación de precisión
Su clasificación IP67 permite su funcionamiento en entornos industriales adversos con exposición a refrigerantes, polvo y residuos.
Control de calidad y pruebas
Ideal para:
- Sistemas de inspección visual
- Pruebas funcionales
- procesos de medición
- Automatización de laboratorio
- Validación del producto
Su alta precisión y su movimiento suave proporcionan un posicionamiento fiable para los equipos de inspección y los sensores.
Industria alimentaria y de envasado
Adecuado para:
- Automatización del embalaje
- Manipulación del producto
- Clasificación de paquetes pequeños
- Líneas de procesamiento de alimentos
- envases de productos de consumo
Su superficie fácil de limpiar y su diseño higiénico contribuyen a crear entornos de producción limpios.
Ventajas clave
Velocidad ultra alta
Las velocidades de los ejes de hasta 1000°/s maximizan la productividad en aplicaciones de ciclo rápido.
Precisión excepcional
Una repetibilidad de ±0,01 mm garantiza un posicionamiento muy preciso y uniforme.
Diseño compacto
Su reducido tamaño permite la instalación en espacios reducidos y en celdas de automatización compactas.
Protección IP67
Proporciona un funcionamiento fiable en entornos de fabricación polvorientos, húmedos y exigentes.
Opciones de montaje flexibles
Soportes:
- Montaje en suelo
- Montaje en pared
- Montaje en techo
- Montaje inclinable
Esta flexibilidad simplifica el diseño y la integración de las células.
Controlador avanzado YRC1000
El controlador YRC1000 ofrece:
- Procesamiento de alta velocidad
- Control de movimiento avanzado
- Integración de PLC
- Conectividad Fieldbus
- Sincronización multieje
- Programación fácil de usar
- Soporte para colgante inteligente
Aplicaciones robotizadas
Tipo de robot: Robot de manipulación industrial de 6 ejes
Controlador: YRC1000
Capacidad de carga útil: 4 kg
Alcance máximo: 550 mm
Alcance vertical: 1008 mm
Repetibilidad: ±0,01 mm
Número de ejes: 6
Peso del robot: 28 kg
Fuente de alimentación: 1 kVA
Grado de protección: IP67
Opciones de montaje:
- Piso
- Muro
- Techo
- Inclinación
Aplicaciones:
- Asamblea
- Recoger y colocar
- Manejo de máquinas
- Embalaje
- Inspección
- Fabricación de productos electrónicos
- Automatización de laboratorio
Características principales:
- Velocidades de movimiento ultrarrápidas
- Diseño compacto
- Alta precisión
- Enrutamiento de medios integrado
- Instalación flexible
- Protección ambiental IP67
- Controlador avanzado YRC1000
