MOTOMAN Yaskawa GP7
Detalles del robot
El Yaskawa MOTOMAN GP7 es un robot industrial compacto y extremadamente rápido de 6 ejes, diseñado para aplicaciones de manipulación, ensamblaje, atención de máquinas, embalaje e inspección de alto rendimiento. Combinado con el avanzado controlador YRC1000 , el GP7 ofrece una velocidad, precisión, flexibilidad y fiabilidad excepcionales, lo que lo convierte en uno de los robots más versátiles de la serie GP de Yaskawa.
Con una capacidad de carga útil de 7 kg , un alcance de 927 mm y una impresionante repetibilidad de ±0,01 mm , la GP7 es especialmente adecuada para entornos de fabricación de precisión donde la alta productividad y la exactitud son esenciales.
Su diseño de brazo aerodinámico minimiza las interferencias con los equipos circundantes, mientras que su tamaño compacto permite la instalación en celdas robóticas de alta densidad. El enrutamiento de cables integrado y la entrada de cables inferior opcional mejoran la organización del espacio de trabajo y simplifican la integración del sistema.
Aplicaciones principales
Automatización del ensamblaje
El GP7 se utiliza ampliamente para:
- Ensamblaje de componentes electrónicos
- Ensamblaje mecánico de precisión
- Fabricación de dispositivos médicos
- Ensamblaje de componentes automotrices
- Fabricación de productos de consumo
Su alta repetibilidad garantiza operaciones de ensamblaje precisas y consistentes.
Operaciones de recogida y colocación
Ideal para:
- Recogida y colocación de alta velocidad
- Seguimiento de cintas transportadoras
- Clasificación de productos
- Procesos de preparación de kits
- Manipulación de componentes pequeños
La rápida aceleración y la alta velocidad de los ejes del robot contribuyen a aumentar la productividad y a reducir los tiempos de ciclo.
Manejo de máquinas
Se utiliza comúnmente para:
- Carga y descarga de máquinas CNC
- Máquina de moldeo por inyección
- Celdas de producción automatizadas
- Automatización del trabajo metalúrgico
- Soporte para la fabricación de precisión
El grado de protección IP67 permite un funcionamiento fiable en entornos industriales expuestos a refrigerantes, polvo y residuos.
Automatización del embalaje
Adecuado para:
- Líneas de envasado
- Sistemas de embalaje
- Envases de alimentos
- envases de productos de consumo
- Manejo logístico
La combinación de velocidad y precisión hace que la GP7 sea altamente eficaz en aplicaciones de embalaje.
Inspección y pruebas
El GP7 funciona de manera eficiente en:
- Inspección guiada por visión
- Sistemas de control de calidad
- operaciones de medición
- Pruebas de producto
- Automatización de laboratorio
Su repetibilidad de ±0,01 mm permite un posicionamiento preciso de cámaras y sensores.
Ventajas clave
Rendimiento de alta velocidad
La GP7 ofrece velocidades de eje de hasta 1000°/s , lo que maximiza la productividad en entornos de fabricación de alto volumen.
Precisión superior
Una repetibilidad de ±0,01 mm garantiza una excelente consistencia en los procesos de manipulación y montaje.
Compacto y ligero
El robot pesa tan solo 37 kg , lo que permite una fácil integración en células de automatización compactas.
Protección IP67
Su construcción a prueba de polvo y resistente al agua permite su funcionamiento en entornos industriales adversos.
Montaje flexible
Las opciones de instalación incluyen:
- Montaje en suelo
- Montaje en pared
- Montaje en techo
- Montaje inclinable
Esta versatilidad reduce las limitaciones de integración y optimiza la utilización del espacio de trabajo.
Controlador avanzado YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Control de movimiento avanzado
- Capacidad de procesamiento rápido
- Sincronización multieje
- Integración de PLC
- Comunicación Fieldbus
- Soporte para colgante inteligente
- Diagnóstico mejorado
Aplicaciones robotizadas
Tipo de robot: Robot de manipulación industrial de 6 ejes
Controlador: YRC1000
Capacidad de carga útil: 7 kg
Alcance máximo: 927 mm
Alcance vertical: 1693 mm
Repetibilidad: ±0,01 mm
Número de ejes: 6
Peso del robot: 37 kg
Fuente de alimentación: 1 kVA
Grado de protección: IP67
Opciones de montaje:
- Piso
- Muro
- Techo
- Inclinación
Aplicaciones:
- Asamblea
- Manipulación de materiales
- Recoger y colocar
- Embalaje
- Transferencia parcial
- Manejo de máquinas
- Inspección
Características principales:
- Movimiento de alta velocidad
- Diseño compacto
- Enrutamiento de cables integrado
- Protección IP67
- Alta precisión
- Instalación flexible
- Controlador avanzado YRC1000
