MOTOMAN YASKAWA GP8
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN GP8 es un robot industrial compacto de 6 ejes y alta velocidad, diseñado para aplicaciones de ensamblaje, manipulación de materiales, atención de máquinas, recogida y colocación, embalaje y control de calidad. Gracias a su excepcional velocidad, repetibilidad y fiabilidad, el GP8 es uno de los robots más utilizados en el segmento de automatización de cargas pequeñas. Se controla mediante el avanzado controlador YRC1000 , que ofrece un potente control de movimiento, programación intuitiva e integración perfecta en entornos de Industria 4.0.
Con una capacidad de carga útil de 8 kg y un alcance de 727 mm , el GP8 ofrece un rendimiento excepcional manteniendo un tamaño compacto. Su diseño de brazo delgado permite la instalación en celdas de automatización con espacio reducido y facilita un posicionamiento más cercano a máquinas, cintas transportadoras y piezas de trabajo, maximizando así la eficiencia de la producción.
El robot ofrece una precisión de posicionamiento excepcional con una repetibilidad de ±0,01 mm , lo que lo hace ideal para el ensamblaje de precisión, la fabricación de productos electrónicos, la manipulación de componentes, las aplicaciones guiadas por visión y los procesos de inspección.
Diseñada para entornos industriales exigentes, la GP8 cuenta con un grado de protección IP67 , lo que permite su funcionamiento en áreas expuestas a polvo, agua y contaminantes industriales. Existen versiones opcionales para entornos alimentarios, salas blancas y aplicaciones corrosivas.
El controlador YRC1000 optimiza la productividad mediante el procesamiento de movimiento de alta velocidad, funciones de seguridad avanzadas, conectividad de red y compatibilidad con la integración de fábricas inteligentes. Este controlador es compatible con el panel de control inteligente YASKAWA y ofrece una configuración sencilla del sistema, lo que reduce el tiempo de puesta en marcha y los costes de mantenimiento.
Aplicaciones típicas
El robot YASKAWA GP8 se utiliza habitualmente en:
- Automatización de recogida y colocación
- Operaciones de ensamblaje
- Manejo de máquinas
- Automatización del empaquetado y del final de la línea de producción
- Manipulación de materiales
- Transferencia parcial
- Inspección de calidad
- Robótica guiada por visión
- Fabricación de productos electrónicos
- Manipulación de componentes automotrices
- Carga y descarga CNC
- Envases farmacéuticos
El YASKAWA MOTOMAN GP8 es un robot industrial de 6 ejes de alta velocidad con una carga útil de 8 kg, un alcance de 727 mm y una repetibilidad de ±0,01 mm. Controlado por el avanzado controlador YRC1000, se utiliza ampliamente en aplicaciones de ensamblaje, atención de máquinas, manipulación de materiales, embalaje y recogida y colocación. Su diseño compacto, su grado de protección IP67 y la alta velocidad de sus ejes convierten al GP8 en una solución de automatización ideal para entornos de fabricación inteligentes modernos.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | YASKAWA MOTOMAN GP8 |
| Controlador | YRC1000 / YRC1000micro |
| Tipo de robot | Robot articulado de 6 ejes |
| Capacidad de carga útil | 8 kg |
| Alcance horizontal | 727 mm |
| Alcance vertical | 1.312 mm |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Peso del robot | 35 kg |
| Clasificación de protección | IP67 |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo, inclinación |
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento | |
|---|---|---|
| S (Rotación de la base) | ±170° | |
| L (Antebrazo) | -65° a +145° | |
| U (Brazo superior) | -70° a +190° | |
| R (Giro de muñeca) | ±190° | |
| B (Flexión de muñeca) | ±135° | |
| T (Giro de muñeca) | ±360° |
Velocidades máximas de los ejes
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 455°/s |
| Eje L | 385°/s |
| Eje U | 520°/s |
| Eje R | 550°/s |
| Eje B | 550°/s |
| Taxis | 1000°/s |
