MOTOMAN YASKAWA SP800
Detalles del robot
El robot de soldadura por puntos YASKAWA MOTOMAN SP100 es una solución de automatización de seis ejes de alto rendimiento diseñada para la soldadura por puntos por resistencia rápida, precisa y fiable. Gracias a su movimiento de alta velocidad, la integración avanzada de la pistola servoaccionada, la amplia articulación de la muñeca y las capacidades inteligentes de monitorización de la soldadura, el SP100 ayuda a los fabricantes a aumentar la productividad manteniendo una calidad de soldadura excepcional. Su diseño compacto permite su uso en células de soldadura robótica de alta densidad, mientras que la conectividad avanzada del controlador y las funciones de optimización de procesos lo convierten en una excelente opción para entornos de fabricación de la Industria 4.0.
Aplicaciones robotizadas
Datos generales
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | YASKAWA MOTOMAN SP100 |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos de 6 ejes |
| Capacidad de carga útil | 100 kg |
| Alcance máximo | 2.236 mm |
| Repetibilidad | ±0,07 mm |
| Peso del robot | 695 kg |
| Fuente de alimentación | 5 kVA |
| Tipo de montaje | Montaje en suelo |
Especificaciones técnicas publicadas para el modelo SP100.
Velocidades de los ejes
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 140°/s |
| Eje L | 110°/s |
| Eje U | 130°/s |
| Eje R | 175°/s |
| Eje B | 175°/s |
| Taxis | 255°/s |
Valores máximos de velocidad de los ejes para el robot SP100.
Características principales
- Rendimiento de soldadura por puntos de alta velocidad.
- Capacidad de carga de 100 kg para pistolas y herramientas de soldadura de alta resistencia.
- Alcance de trabajo extendido de 2236 mm.
- Arnés de soldadura por puntos integrado para una mejor gestión del cableado.
- Compatibilidad con servocontrol de pistolas y integración avanzada de temporizadores de CC.
- Capacidades de monitorización de soldaduras y representación gráfica de formas de onda.
- Capacidad de instalación de celdas de alta densidad.
- Optimizado para líneas de producción de carrocerías en blanco (BIW) para la industria automotriz.
- Integración perfecta con la plataforma de controladores YRC1000.
Aplicaciones típicas
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Fabricación de componentes para automóviles
- Ensamblaje de chapa metálica
- Operaciones de soldadura de chasis
- Líneas de producción de alto volumen
- Automatización de la fabricación industrial
Estas aplicaciones se alinean con el posicionamiento de la serie SP para entornos automotrices y de soldadura.
Ventajas del controlador YRC1000
- Control de movimiento de robots de alta velocidad.
- Precisión y rendimiento superiores en la trayectoria.
- Diseño de armario industrial compacto.
- Industria 4.0 y conectividad Ethernet.
- Control de robots y ejes externos desde una única plataforma.
- Funciones avanzadas de seguridad y diagnóstico.
- Soporte para células de producción multirobot.
