MOTOMAN YASKAWA SP100 B

Detalles del robot

El YASKAWA MOTOMAN SP100B es un robot de soldadura por puntos de 7 ejes de alta tecnología, diseñado para ofrecer máxima flexibilidad, precisión y productividad en entornos exigentes de fabricación automotriz e industrial. Diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por puntos por resistencia, el SP100B combina una alta capacidad de carga con una innovadora estructura cinemática de siete ejes, lo que permite una accesibilidad y evitación de obstáculos superiores en comparación con los robots convencionales de seis ejes.

Con una capacidad de carga útil de 100 kg y un alcance horizontal de 2236 mm , la SP100B puede manejar grandes pistolas de soldadura servoaccionadas y herramientas de soldadura por puntos complejas, manteniendo una precisión de posicionamiento y una estabilidad de proceso excepcionales. Su séptimo eje aumenta la maniobrabilidad alrededor de fijaciones, estructuras de carrocería y espacios de producción reducidos, lo que la convierte en una solución ideal para las líneas de producción modernas de carrocería en blanco (BIW) para automóviles.

El robot está equipado con el controlador YRC1000 , líder en la industria, que ofrece procesamiento de alta velocidad, control de movimiento inteligente, funciones avanzadas de soldadura por puntos, sincronización de múltiples robots y conectividad Industria 4.0. El YRC1000 mejora la productividad optimizando el movimiento del robot, reduciendo los tiempos de ciclo y simplificando la integración con equipos de soldadura, ejes externos y sistemas de automatización industrial.

La alta velocidad de los ejes y la potente capacidad de aceleración reducen significativamente los tiempos de corte por aire, mientras que el arnés de soldadura por puntos integrado mejora la articulación de la muñeca, minimiza la interferencia de los cables y reduce los requisitos de mantenimiento. La avanzada tecnología de servomotores, la compatibilidad con temporizadores de CC, la monitorización de puntos, el análisis de la forma de onda y la gestión integral del proceso de soldadura ayudan a los fabricantes a lograr una calidad de soldadura uniforme y una mayor eficiencia de producción.

El diseño de mínima interferencia del SP100B permite instalar robots más cerca unos de otros en células de fabricación de alta densidad, maximizando el aprovechamiento del espacio y mejorando la flexibilidad de producción. Su combinación de capacidad de carga, flexibilidad, velocidad y tecnología de control avanzada convierte al SP100B en una excelente solución robótica para operaciones de soldadura por puntos de alto volumen en los sectores automotriz e industrial.

Aplicaciones robotizadas


Parámetro Valor
Tipo de robot Robot de soldadura por puntos de 7 ejes
Controlador YRC1000
Número de ejes 7
Capacidad de carga útil 100 kg
Alcance horizontal 2.236 mm
Alcance vertical 3.792 mm
Solicitud Soldadura por puntos de resistencia
Tipo de montaje Montaje en suelo
Arnés de localización integrado
Compatible con pistolas servo

 


 

Rendimiento del motor/eje

La SP100B está diseñada con movimiento de ejes de alta velocidad y capacidad de aceleración rápida para reducir los tiempos de corte en vacío y maximizar la eficiencia de producción. [uplo.me]

Característica Descripción
Tipo de movimiento Robot articulado de 7 ejes
Movimiento de alta velocidad
Aceleración rápida
Amplio rango de movimiento de la muñeca
Capacidad para evitar obstáculos Avanzado
Capacidad de celdas de alta densidad

 


 

Aplicaciones principales

La YASKAWA SP100B es ideal para:

  • Soldadura por puntos de resistencia
  • Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
  • Conjunto de carrocería del vehículo
  • Fabricación de componentes para automóviles
  • Producción de chasis
  • Líneas de soldadura de alto volumen
  • Automatización de la soldadura industrial
  • Sistemas de fabricación flexibles
  • Celdas de soldadura robótica
  • Líneas de producción de fábricas inteligentes

Características del controlador YRC1000

El controlador YRC1000 proporciona:

  • Procesamiento robótico de alta velocidad
  • Control de movimiento avanzado
  • Conectividad de la Industria 4.0
  • Sincronización de múltiples robots
  • Control de eje externo
  • Funciones de seguridad integradas
  • Comunicación Ethernet
  • Herramientas de diagnóstico y mantenimiento rápidas
  • Entorno de programación inteligente
  • Alta precisión de trayectoria

Ventajas clave

  • Flexibilidad única de 7 ejes
  • Diseño de interferencia reducida
  • Evitación de obstáculos mejorada
  • Alta capacidad de carga útil de 100 kg
  • Gran área de trabajo
  • Mayor accesibilidad en espacios reducidos
  • Arnés de soldadura por puntos integrado
  • Costes de mantenimiento reducidos
  • Mayor productividad
  • Optimizado para soldadura por puntos en la industria automotriz.
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