MOTOMAN YASKAWA SP110 H
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN SP110H es un robot de soldadura por puntos de 6 ejes de alto rendimiento diseñado para ofrecer máxima productividad, flexibilidad y fiabilidad en entornos de fabricación automotriz e industrial. Diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por puntos por resistencia, el SP110H combina una alta capacidad de carga útil, un amplio rango de trabajo y tecnología avanzada de brazo hueco para optimizar la eficiencia de la soldadura y reducir el tiempo de inactividad de la producción.
Con una capacidad de carga útil de 110 kg y un alcance horizontal máximo de 2044 mm , el SP110H puede manejar grandes pistolas de soldadura servoaccionadas y herramientas pesadas en el extremo del brazo, manteniendo una precisión de posicionamiento excepcional. Su diseño de brazo hueco permite el enrutamiento interno de los cables de soldadura y otros accesorios, lo que proporciona una protección superior para los cables, reduce las interferencias y mejora la fiabilidad del robot.
El robot funciona con el avanzado controlador YRC1000 , que ofrece control de movimiento de alta velocidad, precisión de trayectoria superior, coordinación de múltiples robots y conectividad Industria 4.0. El YRC1000 mejora significativamente la productividad al reducir los tiempos de ciclo, optimizar el control de procesos y simplificar la integración con equipos de soldadura y sistemas de producción automatizados.
La alta velocidad de los ejes y la elevada capacidad de aceleración reducen el tiempo de corte por aire y aumentan la productividad. El amplio rango de movimiento de la muñeca del robot mejora el posicionamiento y la accesibilidad de la pistola de soldadura, lo que permite soldar de forma eficiente componentes complejos y estructuras de carrocerías de vehículos. Su perfil delgado permite operar en espacios reducidos y es compatible con configuraciones de celdas robóticas de alta densidad.
La SP110H es especialmente adecuada para la producción de carrocerías en blanco (BIW), líneas de montaje de automóviles y procesos de fabricación de alto volumen donde la calidad de soldadura, la fiabilidad y la eficiencia de producción son fundamentales.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 110 kg |
| Alcance horizontal | 2.044 mm |
| Alcance vertical | 3.367 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 730 kg |
| Clasificación de protección | Cuerpo con clasificación IP54, muñeca con clasificación IP65 |
| Consumo de energía | 5,0 kVA |
| Tipo de montaje | Montaje en suelo |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 140 °/s |
| Eje L | 115 °/s |
| Eje U | 161 °/s |
| Eje R | 225 °/s |
| Eje B | 200 °/s |
| Taxis | 315 °/s |
Características principales
Tecnología de brazo hueco
- Enrutamiento interno de cables
- Menor desgaste del cable
- Protección de cables mejorada
- Menores requisitos de mantenimiento
- Mayor fiabilidad del proceso
Soldadura por puntos de alta velocidad
- Aceleración y desaceleración rápidas
- Tiempo de corte de aire reducido
- Mayor producción
- Rendimiento optimizado de la soldadura por puntos
Operación flexible
- Amplio rango de movimiento de la muñeca
- Posicionamiento mejorado del cañón de precisión
- Evitación de obstáculos mejorada
- Capacidad de celdas de alta densidad
- Fácil acceso a espacios confinados
Aplicaciones principales
El SP110H es ideal para:
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Ensamblaje de carrocería automotriz
- Fabricación de vehículos
- Producción de componentes para automóviles
- Fabricación de chasis
- Líneas de montaje industrial
- Manipulación de materiales
- Corte y recorte de materiales
- Sistemas de producción automatizados
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Procesamiento robótico de alta velocidad
- Control de movimiento avanzado
- Precisión de trayectoria superior
- Sincronización de múltiples robots
- Integración del eje externo
- Conectividad de la Industria 4.0
- Comunicación Ethernet
- Herramientas de diagnóstico avanzadas
- Funciones de seguridad integradas
- Arquitectura de controlador compacto
Principales ventajas
- Alta capacidad de carga útil de 110 kg
- Gestión de cables con brazos huecos
- Excelente repetibilidad
- Ciclos de soldadura por puntos rápidos
- Costes de mantenimiento reducidos
- Amplio rango de movimiento
- Perfil de robot compacto
- Industria automotriz optimizada
- Mayor tiempo de actividad y productividad
- Integración perfecta del YRC1000
