MOTOMAN YASKAWA SP150 R
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN SP150R es un potente robot de soldadura por puntos de 6 ejes montado sobre estante, diseñado específicamente para soldadura automotriz de alto rendimiento, manipulación de materiales y aplicaciones de fabricación pesada. Gracias a su exclusiva configuración de montaje superior, el SP150R maximiza el aprovechamiento del espacio en planta y aumenta significativamente el área de trabajo debajo del punto de instalación del robot.
Con una impresionante capacidad de carga útil de 150 kg y un alcance extendido de 3140 mm , la SP150R puede soportar una amplia gama de pistolas de soldadura por puntos, sistemas de soldadura servoaccionados, pinzas y herramientas de automatización. Su largo alcance y diseño de montaje elevado la hacen especialmente adecuada para grandes estructuras de carrocería de automóviles, componentes de chasis y líneas de producción complejas que requieren máxima accesibilidad.
Impulsado por el avanzado controlador YRC1000 , el SP150R ofrece un control de movimiento excepcional, una precisión de trayectoria superior, procesamiento de alta velocidad e integración perfecta con ejes externos, equipos de soldadura y sistemas de producción de la Industria 4.0. La combinación de una dinámica robótica de alta velocidad y tecnología de control inteligente permite reducir los tiempos de ciclo y aumentar la productividad de la fabricación.
El SP150R presenta un perfil robótico delgado que minimiza las interferencias y permite su instalación en celdas robóticas de alta densidad. Sus elevados valores de momento e inercia permiten al robot manejar equipos de soldadura por puntos pesados, manteniendo una estabilidad y precisión excepcionales. La tecnología optimizada de la pistola servoaccionada, la integración del temporizador de CC, la monitorización de puntos y el análisis de la forma de onda garantizan una calidad de soldadura uniforme en entornos de producción a gran escala.
Fabricado con la última tecnología de servomotores Yaskawa Sigma-7, el SP150R combina eficiencia energética, alto rendimiento dinámico y excelente repetibilidad, lo que lo convierte en uno de los robots de soldadura por puntos montados en estante más capaces disponibles para la fabricación automotriz moderna.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos de 6 ejes montado sobre estante |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 150 kg |
| Alcance horizontal | 3.140 mm |
| Alcance vertical | 4.782 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1760–1820 kg |
| Consumo de energía | 5,0 kVA |
| Tipo de montaje | Montado en estante (en la parte superior) |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 105 °/s |
| Eje L | 105 °/s |
| Eje U | 105 °/s |
| Eje R | 175 °/s |
| Eje B | 150 °/s |
| Taxis | 240 °/s |
Características principales
Diseño para montaje en estante
- Capacidad de instalación aérea
- Mayor espacio de trabajo debajo del robot
- Requisitos de espacio reducidos
- Ideal para líneas de producción de automóviles.
- Mayor accesibilidad a las estaciones de trabajo
Soldadura por puntos de alta resistencia
- Capacidad de carga útil de 150 kg
- Compatible con pistolas de soldadura servocontroladas.
- Altos momentos admisibles en la muñeca
- Adecuado para herramientas y pinzas pesadas.
- Rendimiento de soldadura optimizado
Control avanzado de soldadura
- Tecnología de pistola servo
- Integración de temporizador de CC
- Monitoreo puntual
- Representación gráfica de formas de onda
- Diagnóstico de procesos y control de calidad
Aplicaciones principales
El SP150R es ideal para:
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Conjunto de carrocería del vehículo
- Fabricación de automóviles
- Soldadura de chasis
- Producción de componentes para automóviles
- Manipulación de materiales
- Automatización industrial pesada
- Celdas de soldadura robótica
- Fabricación de alto volumen
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Control de movimiento avanzado
- Procesamiento de alta velocidad
- Precisión de trayectoria superior
- Sincronización de múltiples robots
- Integración del eje externo
- Conectividad de la Industria 4.0
- Comunicación Ethernet
- Diagnóstico avanzado
- Características de seguridad funcional
- Programación de robots simplificada
Principales ventajas
- Capacidad de carga útil de 150 kg
- Alcance extendido de 3140 mm
- Configuración montada en estante
- Alta repetibilidad
- Excelente accesibilidad
- Reducción del uso de la planta de producción
- Capacidad de instalación de alta densidad
- Tiempos de ciclo rápidos
- Gestión avanzada de soldadura por puntos
- Alta eficiencia energética
- Soporte para pistolas de soldadura y herramientas de gran tamaño.
