MOTOMAN YASKAWA SP165-105
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN SP165-105 es un robot de soldadura por puntos y manipulación de materiales de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado específicamente para aplicaciones que requieren un alcance extendido y una precisión de posicionamiento excepcional. Diseñado para combinar la flexibilidad de un robot compacto con el rango de trabajo de un sistema mucho mayor, el SP165-105 es la solución ideal para la fabricación de automóviles, la producción de carrocerías en blanco (BIW), la automatización de la soldadura por puntos y las operaciones de manipulación de piezas de gran tamaño.
Con una capacidad de carga útil de 105 kg y un impresionante alcance horizontal de 3058 mm , el SP165-105 ofrece uno de los mayores espacios de trabajo de la serie SP. Su diseño de brazo extendido suele eliminar la necesidad de guías lineales adicionales, lo que reduce la complejidad del sistema y los costes de instalación, a la vez que mantiene una excelente accesibilidad en grandes áreas de producción.
El robot está equipado con el avanzado controlador YRC1000 , que ofrece control de movimiento de alta velocidad, gestión precisa de la trayectoria, diagnósticos avanzados e integración perfecta en los entornos de producción modernos de la Industria 4.0. Gracias a la tecnología de servoaccionamiento Sigma-7 de Yaskawa, el SP165-105 logra un rendimiento dinámico excepcional, tiempos de ciclo reducidos y una excelente eficiencia energética.
Su diseño compacto minimiza las interferencias y permite su instalación en celdas de trabajo robóticas de alta densidad. El enrutamiento integrado de cables y medios dentro del brazo robótico mejora la fiabilidad, reduce el desgaste de los cables y simplifica los procedimientos de mantenimiento. La estructura estable de la muñeca soporta pistolas de soldadura servocontroladas y permite movimientos de posicionamiento rápidos, habituales en operaciones de soldadura por puntos.
Gracias a su amplio alcance, alta repetibilidad y rendimiento de movimiento optimizado, la SP165-105 se utiliza ampliamente para soldadura por puntos, operaciones de manipulación, ensamblaje de carrocerías de automóviles y sistemas de fabricación automatizados que requieren una amplia cobertura del espacio de trabajo.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos y manipulación de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 105 kg |
| Alcance horizontal | 3.058 mm |
| Alcance vertical | 4.105 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.090 kg |
| Consumo de energía | 5,0 kVA |
| Clasificación de protección | Cuerpo con clasificación IP54, muñeca con clasificación IP67 |
| Tipo de montaje | Montaje en suelo |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 125 °/s |
| Eje L | 113 °/s |
| Eje U | 125 °/s |
| Eje R | 182 °/s |
| Eje B | 175 °/s |
| Taxis | 265 °/s |
Características principales
Tecnología de alcance extendido
- Rango de trabajo de 3058 mm
- Menor necesidad de vías lineales
- Mayor cobertura del espacio de trabajo
- Mayor accesibilidad para componentes grandes
- Menores costos de integración del sistema
Versatilidad en soldadura por puntos y manipulación
- Adecuado para pistolas de soldadura por puntos.
- Compatible con sistemas de soldadura servocontrolados.
- Equilibrio de armas asistido por robot
- Capacidad de manipulación de materiales
- Aplicaciones de fabricación multipropósito
Diseño mecánico avanzado
- Perfil de robot delgado
- Huella compacta
- Enrutamiento de cables integrado
- Masa móvil reducida
- Capacidad de posicionamiento de alta velocidad
Aplicaciones principales
El SP165-105 es ideal para:
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Ensamblaje de carrocería automotriz
- Fabricación de vehículos
- Manipulación de materiales
- Manipulación de piezas
- Aplicaciones de la pistola de soldadura servoaccionada
- Celdas de producción robóticas
- Sistemas de fabricación flexibles
- Líneas de producción industrial automatizadas
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Procesamiento robótico de alta velocidad
- Precisión de trayectoria superior
- Comunicación Ethernet
- Integración de la Industria 4.0
- Sincronización de múltiples robots
- Control de eje externo
- Diagnóstico avanzado
- Tecnología de seguridad funcional
- Programación de robots simplificada
Principales ventajas
- Alcance largo de 3058 mm
- Carga útil elevada de 105 kg.
- Excelente repetibilidad
- Diseño de cuerpo delgado
- Huella pequeña
- Tiempos de ciclo reducidos
- Gestión de cables integrada
- Capacidad de alta densidad de producción
- Tecnología de servomotores Sigma-7 avanzada
- funcionamiento energéticamente eficiente
- Optimizado para la fabricación de automóviles.
