MOTOMAN YASKAWA SP165
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN SP165 es un robot de soldadura por puntos y manipulación de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado para satisfacer las exigentes necesidades de la fabricación automotriz moderna y la automatización industrial. Diseñado para ofrecer una productividad, precisión y fiabilidad excepcionales en la soldadura, el SP165 combina una alta capacidad de carga, un diseño compacto y un rendimiento de movimiento avanzado para optimizar la eficiencia de la producción en entornos de soldadura por puntos de alto volumen.
Con una impresionante capacidad de carga de 165 kg y un generoso alcance de trabajo de 2702 mm , la SP165 es adecuada para una amplia gama de pistolas de soldadura por puntos, sistemas de soldadura servocontrolados, pinzas y herramientas de extremo de brazo. Su robusta estructura de muñeca y sus elevados momentos admisibles la hacen especialmente eficaz para aplicaciones exigentes de soldadura por puntos que requieren un posicionamiento rápido y preciso.
El robot, impulsado por el avanzado controlador YRC1000 , ofrece procesamiento de alta velocidad, precisión de trayectoria superior, control de movimiento inteligente e integración perfecta con sistemas de soldadura automatizados. Gracias a la tecnología de servomotores Yaskawa Sigma-7, el SP165 ofrece tiempos de ciclo excepcionales, una excelente eficiencia energética y un rendimiento de producción optimizado.
Su diseño de perfil delgado elimina la necesidad de contrapesos mecánicos, reduciendo la masa en movimiento y permitiendo una aceleración más rápida y un movimiento más suave. El arnés de sujeción integrado mejora la flexibilidad de la muñeca, minimiza el desgaste del cable y reduce los requisitos de mantenimiento. Un amplio rango de movimiento de la muñeca mejora aún más la accesibilidad y simplifica la programación de trayectorias de soldadura complejas.
La SP165 se utiliza ampliamente en plantas de ensamblaje de carrocerías de automóviles, líneas de producción de carrocerías en blanco (BIW), instalaciones de fabricación de metales y sistemas de fabricación automatizados donde la alta productividad, la repetibilidad y la calidad de la soldadura son fundamentales.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos y manipulación de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 165 kg |
| Alcance horizontal | 2702 mm |
| Alcance vertical | 3.393 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.020 kg |
| Consumo de energía | 5,0 kVA |
| Tipo de montaje | Montaje en suelo |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 125 °/s |
| Eje L | 115 °/s |
| Eje U | 125 °/s |
| Eje R | 182 °/s |
| Eje B | 175 °/s |
| Taxis | 265 °/s |
Características principales
Rendimiento de alta carga útil
- Capacidad de carga útil de hasta 165 kg
- Adecuado para pistolas de soldadura por puntos de alta potencia.
- Admite pinzas y herramientas de gran tamaño.
- Diseño de muñeca estable para movimientos precisos
Tecnología avanzada de soldadura por puntos
- Arnés de punto integrado
- Soporte para pistola de soldadura con servocontrol
- Alineación de armas asistida por robot
- Menor tiempo de inactividad y desgaste del cable.
- Calidad de soldadura optimizada
Diseño compacto y de alta velocidad
- Estructura robótica delgada
- Huella pequeña
- Alta capacidad de aceleración
- Tiempo de corte de aire reducido
- Instalación de celdas robóticas de alta densidad
Aplicaciones principales
El SP165 es ideal para:
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Conjunto de carrocería del vehículo
- Fabricación de componentes para automóviles
- Producción de chasis
- Aplicaciones de soldadura con pistola servoaccionada
- Manipulación de materiales
- Líneas de montaje industrial
- Sistemas de fabricación flexibles
- Celdas de producción automatizadas
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Control de robots de alta velocidad
- Precisión de trayectoria superior
- Comunicación Ethernet
- Sincronización de múltiples robots
- Preparación para la Industria 4.0
- Integración del eje externo
- Diagnóstico avanzado
- Tecnología de seguridad funcional
- Entorno de programación simplificado
Principales ventajas
- Alta capacidad de carga útil de 165 kg
- Alcance de trabajo largo de 2702 mm
- Excelente repetibilidad
- Perfil delgado y compacto
- Tiempos de ciclo rápidos
- Alta eficiencia energética
- Compatibilidad con pistolas servo
- Requisitos de mantenimiento reducidos
- Optimizado para la producción automotriz
- Preparado para la Industria 4.0
