Detalles del robot

El YASKAWA MOTOMAN SP180H-110 es un robot de soldadura por puntos de brazo hueco de 6 ejes, extremadamente potente y de alta velocidad, diseñado para aplicaciones exigentes en la fabricación de automóviles y soldadura industrial. Desarrollado para maximizar la productividad, la flexibilidad y la calidad de la soldadura, este robot combina un rendimiento de movimiento avanzado con un diseño mecánico compacto y un sistema integrado de gestión de cables.

Con una capacidad de carga útil de 110 kg y un alcance horizontal extendido de 2702 mm , la SP180H-110 ofrece una excelente accesibilidad en grandes áreas de trabajo, manteniendo una precisión y repetibilidad de posicionamiento excepcionales. Su largo alcance y el diseño robusto de su muñeca la hacen ideal para manipular pistolas de soldadura por puntos servocontroladas y herramientas complejas de extremo de brazo, comunes en las líneas de producción de carrocerías en blanco (BIW) para automóviles.

El robot incorpora la tecnología de brazo hueco de Yaskawa, que permite canalizar los cables de soldadura y otros servicios internamente a través de su estructura. Esto reduce significativamente el desgaste de los cables, minimiza las interferencias con los accesorios y las piezas de trabajo, y mejora la fiabilidad a largo plazo, a la vez que reduce las necesidades de mantenimiento.

Impulsada por el avanzado controlador YRC1000 , la SP180H-110 ofrece procesamiento robótico de alta velocidad, precisión de trayectoria superior, diagnósticos avanzados, sincronización multi-robot y conectividad Industria 4.0. El controlador permite una integración perfecta en entornos de producción automatizados modernos, a la vez que mejora la consistencia de la soldadura y la eficiencia operativa.

Su alta capacidad de aceleración y la rápida velocidad de sus ejes reducen los tiempos de corte en vacío y mejoran el rendimiento de la producción. El amplio rango de movimiento de la muñeca del robot optimiza el posicionamiento y la flexibilidad de la pistola de puntos, mientras que su estructura compacta permite configuraciones de celdas robóticas de alta densidad y simplifica la programación en espacios de trabajo reducidos.

Aplicaciones robotizadas

• Soldadura de punto

Velocidades de los ejes del motor

Características principales

Tecnología de brazo hueco

• Enrutamiento interno de cables y mangueras
• Interferencia de cable reducida
• Protección de cables mejorada
• Menores costos de mantenimiento
• Mayor fiabilidad operativa

Rendimiento de soldadura por puntos de alta velocidad

• Aceleración y desaceleración rápidas
• Tiempos de corte de aire reducidos
• Mayor rendimiento de producción
• Eficiencia optimizada del ciclo de soldadura

Diseño de robots flexibles

• Amplio rango de movimiento de la muñeca
• Posicionamiento mejorado del cañón de precisión
• Programación simplificada
• Instalación de celdas robóticas de alta densidad
• Excelente accesibilidad en espacios reducidos.

Aplicaciones principales

El SP180H-110 es ideal para:

• Soldadura por puntos de resistencia
• Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
• Conjunto de carrocería del vehículo
• Fabricación de automóviles
• Soldadura de chasis
• Producción de componentes automotrices
• Celdas de soldadura robótica
• Fabricación de alto volumen
• Sistemas de fabricación flexibles
• Automatización de la producción automotriz

Características del controlador YRC1000

El controlador YRC1000 proporciona:

• Control de movimiento avanzado
• Procesamiento de alta velocidad
• Precisión de trayectoria superior
• Conectividad de la Industria 4.0
• Comunicación Ethernet
• Sincronización de múltiples robots
• Integración del eje externo
• Herramientas de diagnóstico avanzadas
• Tecnología de seguridad funcional
• Entorno de programación simplificado

Principales ventajas

• Carga útil elevada de 110 kg
• Alcance largo de 2702 mm
• Gestión de cables con brazos huecos
• Requisitos de mantenimiento reducidos
• Ciclos de soldadura rápidos
• Excelente accesibilidad
• Capacidad de instalación de alta densidad
• Calidad de soldadura uniforme
• Mayor eficiencia de producción
• Integración perfecta del YRC1000