MOTOMAN YASKAWA SP180 H
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN SP180H es un robot de soldadura por puntos de brazo hueco de 6 ejes, potente y de alto rendimiento, diseñado para maximizar la productividad, la flexibilidad y la calidad de la soldadura en entornos exigentes de fabricación automotriz. Diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por puntos por resistencia, el SP180H combina una alta capacidad de carga útil, una gestión de cables avanzada y un rendimiento de movimiento excepcional para lograr una eficiencia de producción superior.
Con una capacidad de carga útil de 180 kg y un alcance extendido de 2702 mm , la SP180H puede manejar grandes pistolas de soldadura servoaccionadas y herramientas pesadas en el extremo del brazo, manteniendo una excelente precisión de posicionamiento y repetibilidad del proceso. Su robusta estructura mecánica permite un funcionamiento rápido y fiable en líneas de producción automotriz de alto volumen.
El avanzado diseño de brazo hueco del robot permite que los cables de soldadura y otros servicios se enruten internamente a través de la estructura del brazo, lo que reduce significativamente la interferencia entre cables, minimiza el desgaste y mejora la fiabilidad operativa. Este sistema integrado de gestión de cables optimiza el rendimiento del robot a la vez que reduce las necesidades de mantenimiento y el tiempo de inactividad.
Gracias al avanzado controlador YRC1000 , la SP180H ofrece procesamiento de alta velocidad, control de movimiento preciso, excelente precisión de trayectoria e integración perfecta con sistemas de producción automatizados. El controlador permite la conectividad con la Industria 4.0, diagnósticos avanzados, sincronización de múltiples robots y un rendimiento optimizado de soldadura por puntos.
La alta velocidad de los ejes y la potente capacidad de aceleración reducen el tiempo de corte por aire y mejoran la eficiencia del ciclo. Un amplio rango de movimiento de la muñeca optimiza el posicionamiento de la pistola de soldadura y la flexibilidad de la aplicación, mientras que el perfil delgado del robot permite el acceso a espacios reducidos y admite configuraciones de celdas robóticas de alta densidad. Estas características hacen que el SP180H sea especialmente adecuado para la producción de carrocerías en blanco (BIW), el ensamblaje de carrocerías de vehículos y otras aplicaciones de fabricación automotriz que requieren la máxima calidad y productividad de soldadura.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos de brazo hueco de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 180 kg |
| Alcance horizontal | 2702 mm |
| Alcance vertical | 3.393 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.090 kg |
| Clasificación de protección | Cuerpo con clasificación IP54, muñeca con clasificación IP67 |
| Consumo de energía | 5,0 kVA |
| Tipo de montaje | Montaje en suelo |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 120 °/s |
| Eje L | 97 °/s |
| Eje U | 115 °/s |
| Eje R | 150 °/s |
| Eje B | 150 °/s |
| Taxis | 230 °/s |
Características principales
Diseño de brazo hueco
- Enrutamiento de cables totalmente integrado
- Interferencia de cable reducida
- Protección de cables mejorada
- Menores costos de mantenimiento
- Mayor tiempo de actividad del robot
Soldadura por puntos de alta carga útil
- Capacidad de carga útil de 180 kg
- Compatible con pistolas de soldadura servo de gran tamaño.
- Adecuado para estructuras de carrocería de automóviles
- Rendimiento de soldadura estable y preciso
Rendimiento de movimiento flexible
- Amplio rango de movimiento de la muñeca
- Mayor accesibilidad a la pistola de detección
- Programación de robots simplificada
- Optimizado para células de trabajo de alta densidad.
Aplicaciones principales
El SP180H es ideal para:
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Conjunto de carrocería del vehículo
- Fabricación de automóviles
- Producción de chasis
- Fabricación de componentes para automóviles
- Líneas de producción de alto volumen
- Celdas de soldadura robótica
- Sistemas de fabricación flexibles
- Entornos de fábrica inteligentes
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Control de movimiento avanzado
- Procesamiento de alta velocidad
- Precisión de trayectoria superior
- Conectividad de la Industria 4.0
- Sincronización de múltiples robots
- Gestión del eje externo
- Comunicación Ethernet
- Diagnóstico avanzado
- Integración de la seguridad funcional
- Entorno de programación simplificado
Principales ventajas
- Alta capacidad de carga útil de 180 kg
- Alcance largo de 2702 mm
- Gestión de cables con brazos huecos
- Excelente repetibilidad
- Reducción del tiempo de inactividad
- Alto rendimiento de producción
- Movimiento flexible de la muñeca
- Perfil de robot compacto
- Industria automotriz optimizada
- Integración avanzada del YRC1000
