Detalles del robot

El YASKAWA MOTOMAN SP185R es un potente robot de soldadura por puntos y manipulación de 6 ejes, montado sobre estantes, diseñado para la fabricación de automóviles de alto rendimiento y la automatización industrial pesada. Diseñado para su instalación en altura, el SP185R maximiza el espacio de trabajo útil debajo del robot y minimiza el espacio requerido en el suelo, lo que lo convierte en una solución ideal para líneas de producción robóticas de alta densidad.

Con una impresionante capacidad de carga útil de 185 kg y un alcance de trabajo extendido de 3140 mm , el SP185R puede soportar fácilmente pistolas de soldadura por puntos de gran tamaño, sistemas de soldadura servocontrolados, pinzas y herramientas pesadas en el extremo del brazo. Su configuración de montaje elevada permite que el robot opere de manera eficiente en aplicaciones que requieren acceso hacia abajo, como el ensamblaje de carrocerías de automóviles y la fabricación de estructuras de acero.

El robot, impulsado por el avanzado controlador YRC1000 , ofrece procesamiento de alta velocidad, control de movimiento inteligente, trayectorias precisas e integración perfecta en entornos de producción de la Industria 4.0. Gracias a la tecnología de servoaccionamiento Sigma-7 de Yaskawa, el SP185R logra tiempos de ciclo excepcionales, alta eficiencia energética y una fiabilidad de proceso sobresaliente.

Su diseño compacto permite la instalación en espacios de trabajo reducidos, a la vez que posibilita una alta densidad de robots en las células de producción. El control optimizado de la pistola servoaccionada, la tecnología de temporizador de CC, la monitorización de puntos y el análisis de la forma de onda contribuyen a mejorar la calidad de la soldadura, optimizar el control del proceso y aumentar la productividad. Un amplio rango de movimiento de la muñeca mejora aún más la accesibilidad y simplifica la programación de aplicaciones complejas de soldadura por puntos.

El SP185R es especialmente adecuado para la producción de carrocerías en blanco (BIW) para automóviles, células de soldadura automatizadas y aplicaciones de manipulación de materiales donde el largo alcance, la alta capacidad de carga útil y la capacidad de montaje en altura son esenciales.

Aplicaciones robotizadas

• Soldadura de pernos

Velocidades de los ejes del motor

Características principales

Configuración montada en estante

• Capacidad de instalación aérea
• Espacio de trabajo ampliado debajo del robot
• Reducción de la ocupación de la planta de producción.
• Ideal para líneas de producción automotrices complejas
• Acceso optimizado a piezas de trabajo de gran tamaño.

Rendimiento de soldadura por puntos de alta resistencia

• Capacidad de carga útil de 185 kg
• Soporte para pistolas de soldadura servoaccionadas de gran tamaño
• Altos índices de momento e inercia en la muñeca.
• Adecuado para herramientas y pinzas pesadas.
• Rendimiento de soldadura estable y preciso

Funciones de automatización avanzadas

• Tecnología de servoaccionamiento Sigma-7
• Monitorización y diagnóstico puntuales
• Capacidades de representación gráfica de formas de onda
• Tecnología de temporizador CC optimizada
• Mayor eficiencia de producción

Aplicaciones principales

El SP185R es ideal para:

• Soldadura por puntos de resistencia
• Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
• Conjunto de carrocería del vehículo
• Fabricación de automóviles
• Producción de chasis
• Fabricación de componentes para automóviles
• Manipulación de materiales
• Automatización industrial pesada
• Celdas de soldadura robótica
• Sistemas de fabricación flexibles

Características del controlador YRC1000

El controlador YRC1000 proporciona:

• Control de movimiento avanzado
• Procesamiento robótico de alta velocidad
• Precisión de trayectoria superior
• Sincronización de múltiples robots
• Integración del eje externo
• Conectividad de la Industria 4.0
• Comunicación Ethernet
• Diagnóstico avanzado
• Tecnología de seguridad funcional
• Programación de robots simplificada

Principales ventajas

• Alta capacidad de carga útil de 185 kg.
• Alcance de trabajo largo de 3140 mm
• Instalación sobre estante
• Excelente repetibilidad
• Excelente eficiencia energética
• Reducción del uso del espacio en el suelo
• Capacidad de producción de alta densidad
• Tiempos de ciclo rápidos
• Soporte para pistolas de soldadura por puntos de alta potencia
• Optimizado para la fabricación de automóviles.