MOTOMAN YASKAWA SP210
Detalles del robot
El YASKAWA MOTOMAN SP210 es un potente robot de soldadura por puntos y manipulación de materiales de 6 ejes, diseñado para aplicaciones exigentes en la fabricación de automóviles y la automatización industrial. Gracias a su alta capacidad de carga, su tamaño compacto y su avanzado rendimiento de movimiento, el SP210 ofrece una productividad, flexibilidad y calidad de soldadura excepcionales en entornos de producción de alto volumen.
Con una considerable capacidad de carga útil de 210 kg y un alcance de trabajo de 2702 mm , la SP210 es ideal para manipular pistolas de soldadura por puntos de gran tamaño, sistemas de soldadura servocontrolados, pinzas y herramientas pesadas para el extremo del brazo. Su robusto diseño de muñeca proporciona una excelente estabilidad durante los movimientos de posicionamiento rápidos, lo que garantiza una precisión y repetibilidad superiores en aplicaciones de soldadura por puntos.
El SP210 cuenta con una estructura mecánica de perfil delgado que elimina la necesidad de un contrapeso mecánico, reduciendo la masa en movimiento y permitiendo una aceleración más rápida y velocidades operativas más elevadas. El enrutamiento integrado de cables y medios dentro del brazo robótico mejora la fiabilidad, minimiza el desgaste de los cables y simplifica los procedimientos de mantenimiento.
Impulsado por el avanzado controlador YRC1000 , el robot ofrece procesamiento de alta velocidad, control de movimiento inteligente, precisión de trayectoria superior e integración perfecta con los modernos sistemas de producción de la Industria 4.0. Combinado con la tecnología de servomotores Yaskawa Sigma-7, el SP210 logra tiempos de ciclo excepcionales, alta eficiencia energética y un rendimiento de fabricación extraordinario.
El robot se utiliza ampliamente en la producción de carrocerías en blanco para automóviles, en células de soldadura por puntos por resistencia, en la fabricación de chasis y en aplicaciones de manipulación donde la máxima capacidad de carga útil, la fiabilidad y la productividad son esenciales.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de soldadura por puntos y manipulación de 6 ejes |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 210 kg |
| Alcance horizontal | 2702 mm |
| Alcance vertical | 3.393 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.080 kg |
| Consumo de energía | 3,0 kVA |
| Clasificación de protección | Cuerpo con clasificación IP54, muñeca con clasificación IP67 |
| Tipo de montaje | Montaje en suelo |
Velocidades de los ejes del motor
| Eje | Velocidad máxima |
|---|---|
| Eje S | 120 °/s |
| Eje L | 97 °/s |
| Eje U | 113 °/s |
| Eje R | 145 °/s |
| Eje B | 145 °/s |
| Taxis | 220 °/s |
Características principales
Alto rendimiento de carga útil
- Capacidad de carga útil de hasta 210 kg
- Admite pistolas y herramientas de soldadura por puntos de gran tamaño.
- Adecuado para componentes industriales de gran tamaño.
- Diseño de muñeca estable para un posicionamiento preciso.
Tecnología avanzada de soldadura por puntos
- Compatibilidad con pistolas de soldadura controladas por servomotor
- Alineación de armas asistida por robot
- Enrutamiento integrado de cables y medios
- Soporte para monitoreo y diagnóstico puntual
- Consistencia de soldadura optimizada
Diseño compacto de alta velocidad
- Cuerpo robótico delgado
- Huella pequeña
- Alta capacidad de aceleración
- Tiempo de corte de aire reducido
- Instalación de celdas robóticas de alta densidad
Aplicaciones principales
El SP210 es ideal para:
- Soldadura por puntos de resistencia
- Carrocería en blanco (BIW) para automóviles
- Líneas de montaje de automóviles
- Producción de carrocerías de vehículos
- Fabricación de chasis
- Aplicaciones de la pistola de soldadura servoaccionada
- Manipulación de materiales
- Automatización de la fabricación industrial
- Sistemas de fabricación flexibles
- Celdas de producción robóticas
Características del controlador YRC1000
El controlador YRC1000 proporciona:
- Control de movimiento de alta velocidad
- Precisión de trayectoria superior
- Sincronización de múltiples robots
- Comunicación Ethernet
- Integración de la Industria 4.0
- Gestión del eje externo
- Diagnóstico avanzado
- Tecnología de seguridad funcional
- Programación de robots simplificada
Principales ventajas
- Alta capacidad de carga útil de 210 kg
- Alcance largo de 2702 mm
- Excelente repetibilidad
- Huella compacta
- Alto rendimiento de producción
- Tiempos de ciclo reducidos
- Gestión de cables integrada
- Capacidad de alta densidad de robots
- Tecnología Sigma-7 de bajo consumo energético
- Optimizado para la producción automotriz
