Detalles del robot

El Yaskawa MOTOMAN SP225H es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por puntos en entornos exigentes de la industria automotriz y de fabricación pesada. Combinado con el avanzado controlador YRC1000 , el SP225H ofrece una velocidad, precisión, flexibilidad y fiabilidad excepcionales, lo que lo convierte en una de las soluciones robóticas líderes para operaciones automatizadas de soldadura por puntos por resistencia y manipulación de materiales.

El robot cuenta con una capacidad de carga útil de 225 kg y un alcance horizontal de 2702 mm , lo que le permite manipular grandes pistolas de soldadura, equipos de soldadura servoaccionados y herramientas pesadas en el extremo del brazo, manteniendo al mismo tiempo una alta precisión y productividad.

Una característica clave del SP225H es su diseño de brazo superior hueco , que permite el enrutamiento interno de cables y mangueras de soldadura. Esto reduce significativamente el desgaste de los cables, minimiza las interferencias con los equipos circundantes, simplifica la programación fuera de línea y mejora la eficiencia general de la celda.

El robot está controlado por el Yaskawa YRC1000 , un controlador industrial compacto y potente capaz de coordinar múltiples robots y ejes externos, a la vez que proporciona un control de movimiento avanzado, procesamiento de alta velocidad, programación simplificada y funciones de seguridad mejoradas.

Aplicaciones principales

1. Soldadura por puntos en la industria automotriz

El SP225H se utiliza principalmente en talleres de carrocería de automóviles para:

• Producción de carrocería en blanco (BIW)
• Ensamblaje de carrocería de automóvil
• Soldadura de puertas
• Soldadura del panel lateral
• Soldadura de chasis
• Unión de componentes estructurales
• Soldadura de carcasas de baterías para vehículos eléctricos

Su elevada capacidad de carga útil permite al robot manipular grandes pistolas de soldadura servoaccionadas con una excelente precisión de posicionamiento.

2. Soldadura por puntos por resistencia

El robot realiza:

• Soldadura por puntos de acero
• Soldadura de acero de alta resistencia
• Soldadura de componentes de aluminio
• Operaciones de soldadura multipunto
• Soldadura de producción de alto volumen

La alta velocidad de los ejes reduce el tiempo de corte en vacío y mejora el rendimiento de la producción.

3. Manipulación de materiales

Aunque está diseñada para soldar, la SP225H también se puede utilizar para:

• Manipulación de componentes pesados
• Carga y descarga de dispositivos
• Transferencia de piezas de automóviles
• Logística de fabricación
• Manejo de máquinas

Existe una versión sin arnés de seguridad integrado que puede utilizarse específicamente para aplicaciones de manipulación de materiales.

4. Líneas de producción automatizadas

El robot es ideal para:

• Fabricación de automóviles
• fabricación de metales
• Producción de equipos de transporte
• Ensamblaje de maquinaria pesada
• células de automatización industrial

Su perfil delgado permite su instalación en células de trabajo robóticas compactas.

Ventajas clave

Alta capacidad de carga útil

Soporta hasta 225 kg , lo que permite el uso de pistolas de soldar grandes y herramientas pesadas.

Largo alcance

Proporciona un alcance máximo de 2702 mm , lo que permite una cobertura de grandes áreas y una mayor flexibilidad de la celda.

Diseño de brazo hueco

Enrutamiento interno de cables:

• Reduce los daños en los cables
• Mejora la accesibilidad
• Simplifica la programación
• Minimiza las interferencias con accesorios y equipos.

[motoman.com] , [e-mechatronics.com]

Tiempos de ciclo rápidos

La optimización de la velocidad y la aceleración de los ejes reduce los movimientos improductivos y aumenta el rendimiento.

Control de movimiento avanzado

El controlador YRC1000 proporciona un movimiento suave del robot, una alta precisión de trayectoria y un funcionamiento coordinado de múltiples ejes.

Fiabilidad probada en la industria

Diseñado para un funcionamiento continuo en entornos industriales exigentes, con índices de protección de hasta IP54 para el cuerpo del robot e IP65 para la muñeca.

Aplicaciones robotizadas

• Soldadura de pernos

Tipo de robot: Robot de soldadura por puntos industrial de 6 ejes

Controlador: YRC1000

Capacidad de carga útil: 225 kg

Alcance horizontal: 2702 mm

Alcance vertical: 3393 mm

Repetibilidad: ±0,05 mm

Número de ejes: 6

Tipo de montaje: Montaje en suelo

Peso del robot: 1.090 kg

Clasificación de protección:

• Cuerpo del robot: IP54
• Muñeca: IP65

Requisito de potencia: 5,0 kVA

Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +45 °C

Aplicaciones:

• Soldadura por puntos
• Soldadura por resistencia
• Manipulación de materiales
• Fabricación de automóviles
• Automatización industrial pesada

Características principales:

• Tecnología de brazo hueco
• Gestión integrada de cables
• Carga útil elevada
• Movimiento de alta velocidad
• Perfil delgado y compacto
• Integración de múltiples robots