Detalles del robot

El Yaskawa MOTOMAN SP235 es un robot industrial de 6 ejes con alta capacidad de carga, diseñado para aplicaciones avanzadas de soldadura por puntos y manipulación de materiales . Equipado con el potente controlador YRC1000 , el SP235 ofrece una velocidad, precisión, repetibilidad y eficiencia energética excepcionales, lo que lo hace ideal para líneas de producción automotrices modernas y entornos de fabricación de alto volumen.

Con una capacidad de carga útil de 235 kg y un alcance máximo de 2710 mm , la SP235 puede manejar fácilmente grandes pistolas de soldadura servoaccionadas, soldadoras neumáticas por puntos y herramientas pesadas para el extremo del brazo. Su estructura delgada y compacta permite trabajar en espacios reducidos, manteniendo una excelente accesibilidad a piezas de trabajo complejas.

El robot ha sido diseñado para ofrecer una alta aceleración y ciclos de producción rápidos, reduciendo el tiempo de corte y maximizando la eficiencia. Gracias a la plataforma de control YRC1000 y la tecnología de servomotores Sigma-7, el SP235 ofrece un rendimiento de movimiento excepcional, una excelente calidad de soldadura y una gran fiabilidad operativa.

Aplicaciones principales

Soldadura por puntos en la industria automotriz

El SP235 se utiliza ampliamente en instalaciones de producción automotriz para:

• Ensamblaje de carrocería en blanco (BIW)
• Soldadura de puertas
• Soldadura del panel lateral
• Conjunto de techo
• Soldadura de chasis
• Unión de marcos estructurales
• Producción de carcasas para baterías de vehículos eléctricos

Su gran capacidad de carga útil permite el uso de grandes pistolas de soldadura por puntos servoaccionadas, comúnmente empleadas en la fabricación de automóviles.

Soldadura por puntos de resistencia

Adecuado para:

• Soldadura de acero de alta resistencia
• Soldadura de acero galvanizado
• Soldadura de componentes de aluminio
• Estaciones de soldadura multipunto
• Celdas de soldadura robótica de alto volumen

Los elevados valores de momento e inercia del robot permiten el uso de una amplia variedad de tecnologías de soldadura y configuraciones de pistola.

Manipulación de materiales

Además de soldar, la SP235 puede realizar las siguientes funciones:

• Transferencia parcial
• Carga y descarga de máquinas
• Manipulación de componentes pesados
• Carga del accesorio
• Soporte para el ensamblaje automatizado

Su gran capacidad de carga y el diseño estable de su muñeca la hacen idónea para tareas de manipulación industrial exigentes.

Sistemas de fabricación flexibles

El SP235 se integra fácilmente en:

• plantas automotrices
• Instalaciones de fabricación de metales
• Fabricación de equipos de transporte
• Líneas de producción de la industria pesada
• Celdas de soldadura robótica

Su tamaño compacto permite configuraciones de alta densidad para los robots y una utilización optimizada del espacio disponible.

Ventajas clave

Alta capacidad de carga útil

Admite cargas útiles de hasta 235 kg , lo que permite el uso de pistolas de soldadura y herramientas de alta resistencia.

Largo alcance

Proporciona un alcance máximo de trabajo de 2710 mm , lo que mejora la cobertura y la flexibilidad de la estación de trabajo.

Rendimiento de alta velocidad

Las altas velocidades de los ejes y la aceleración reducen los tiempos del ciclo de producción y aumentan el rendimiento.

Repetibilidad excepcional

Una repetibilidad de ±0,05 mm garantiza una calidad de soldadura y un posicionamiento de la pieza uniformes.

Diseño delgado

Su diseño compacto permite un fácil acceso a espacios de trabajo reducidos y a celdas robóticas de alta densidad.

Controlador avanzado YRC1000

Los beneficios incluyen:

• Control de movimiento de alta velocidad
• Coordinación de múltiples robots
• Gestión del eje externo
• Funciones de seguridad mejoradas
• Programación fácil de usar
• Diagnóstico avanzado

Aplicaciones robotizadas

• Soldadura de pernos

Tipo de robot: Robot de soldadura por puntos y manipulación de 6 ejes

Controlador: YRC1000

Capacidad de carga útil: 235 kg

Alcance máximo: 2710 mm

Alcance vertical: 3490 mm

Repetibilidad: ±0,05 mm

Número de ejes: 6

Peso del robot: 1.345 kg

Fuente de alimentación: 5 kVA

Tipo de montaje: Suelo

Aplicaciones:

• Soldadura por puntos
• Soldadura por resistencia
• Manipulación de materiales
• Producción automotriz
• Automatización industrial pesada

Características principales:

• Alta capacidad de carga útil
• Diseño delgado
• Alta eficiencia energética
• Altas velocidades de los ejes
• Diseño de muñeca estable
• Compatibilidad de pistolas de soldadura servo
• Sistema de control avanzado YRC1000