ABB IRB1400 M2000 с дуговой сваркой с позиционером IRBP 250K и FRONIUS TPS4000
Детали робота
2003 год, ABB подлинная гибкая дуговая сварка, 9-осевая ячейка, состоящая из:
- 1 x шестиходовой робот IRB1400 M2000 с контроллером S4CPlus, 1,5 м досягаемости рук и грузоподъемностью 6 кг.
- 1 х IRBP 250K сварочный позиционер H форма (автоматическая станция загрузки и разгрузки), 250 кг и 2 м между головкой и задней бабкой. Максимальный радиус крепления: 600 мм
- 1 источник питания синергетической дуговой сварки Fronius TPS4000 (мощность 400 ампер) с устройством подачи проволоки и факелом Fronius Push-Pull с антиоксидантом
- 1 станция автоматической очистки факелов Fronius Robacta TC 1000
- 1 система безопасности светового барьера и внешняя панель управления
Все компоненты полностью интегрированы и работают. Программное обеспечение для дуговой сварки включено. Все параметры сварки, контролируемые с помощью ABB, обучают подвесной системе управления роботом.
Функции управления ABB S4CPlus:
S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он оснащен динамическим управлением на основе модели, QuickMove для короткого времени цикла и функцией TrueMove для высокоточного пути, следующего за способностью, не зависящей от скорости робота.
Возможность конфигурирования системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений.
Два встроенных Ethernet-канала обеспечивают более легкое обслуживание и работу в сети.
Имеются полевые шины и последовательные каналы для соединений ПЛК и ПК.
Контроллер поддерживает протоколы TCP / IP, DNS и другие протоколы. Для контроля и мониторинга доступен специальный протокол робота RAP.
Области применения роботов
Информация о роботе:
- Максимальная загрузка робота: 5 кг.
- Максимальный охват: 1440 мм.
- Повторяемость: 0,05 мм.
- Контроллер: M2000 S4CPlus.
Скорость движения робота:
- Ось 1: 120º / сек.
- Ось 2: 120º / сек.
- Ось 3: 120º / сек.
- Ось 4: 280º / сек.
- Ось 5: 280º / сек.
- Ось 6: 280º / сек.
Приложения для роботов:
- Дуговая сварка
- Обработка мелких деталей
- Технологические приложения