ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 на ходу плюс два позиционера IRBP 2000L
Детали робота
Год 2008, ABB 9-осевая подлинная сварочная ячейка Flexarc, состоящая из:
- 1 x IRB1600 M2004 6-осевой робот с контроллером IRC5, грузоподъемностью 1,45 м и грузоподъемностью 6 кг.
- 1 х сервоуправляемая линейная дорожка - 7-я ось, 8,7-метровый ступица
- 2 x сварочных позиционера IRBP 2000L вдоль линейной дорожки, сервоуправляемая, полезная нагрузка 2000 кг и 4 м между головкой и задней бабкой
- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Ампер - источник электродуговой сварки с устройством подачи проволоки, сварочная горелка PKI 500 и антиконтинентация TSC
- 1 система коррекции глазных факелов Bull
- Станция очистки факела
- Система полностью интегрирована с системой IRC5 через программное обеспечение ABB Arcware
- Предохранительные занавески и панель оператора