ABB IRB 660 IRC5
Детали робота
4-осевой робот IRB 660 выпускается в двух версиях: одна с грузоподъемностью 180 кг и высокопроизводительная 250 кг, в обоих случаях с дальностью действия 3,15 м. IRB 660 - паллетоукладчик последнего поколения, который считается более быстрым, чем его предшественник. Оптимизация мощности двигателя и характеристики движения обеспечивают значительно более короткое время цикла и высокую производительность. Он имеет степень защиты IP67, что обеспечивает стабильную работу даже в самых сложных условиях. Он оснащен контроллером IRC5 для быстрого и легкого использования, напольного монтажа. Оборудован новейшим контроллером IRC5.
Области применения роботов
| Варианты 2 / IRB 660-250 / 3,15м | |
| Максимальная нагрузка робота: 180 кг | Максимальная нагрузка робота: 250 кг |
| Максимальный вылет: 3,15 м | Максимальный вылет: 3,15 м |
| Повторяемость: 0,1 мм | Повторяемость: 0,1 мм |
| Повторяемость траектории: 0,3 мм | Повторяемость траектории: 0,3 мм |
| Контроллер: IRC5 одиночный шкаф, двойной шкаф | Контроллер: IRC5 одиночный шкаф, двойной шкаф |
| Скорость движения робота | |
| Ось 1: 130 ° / с | Ось 1: 95 ° / с |
| Ось 2: 130 ° / с | Ось 2: 95 ° / с |
| Ось 3: 130 ° / с | Ось 3: 95 ° / с |
| Ось 6: 300 ° / с | Ось 6: 240 ° / с |
| Рабочий диапазон оси | |
| Ось 1: от + 180 ° до -180 ° Опция от + 220 ° до -220 ° | Ось 1: от + 180 ° до -180 ° Опция от + 220 ° до -220 ° |
| Ось 2: от + 85 ° до -42 ° | Ось 2: от + 85 ° до -42 ° |
| Ось 3: от + 120 ° до -20 ° | Ось 3: от + 120 ° до -20 ° |
| Ось 6: от + 300 ° до -300 ° По умолчанию +150 об. до –150 об. Максимум |
Ось 6: от + 300 ° до -300 ° По умолчанию +150 об. до –150 об. Максимум |
