ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Детали робота

Два 6-позиционных робота с высокой полезной нагрузкой, управляемые одним шкафом, полностью синхронизированы, что позволяет выполнять сложные операции, такие как обработка деталей на другом «на лету». 6600 - это эволюция знаменитого IRB6400. Более высокая скорость и совершенно новая форма, обеспечивающая более широкую рабочую оболочку на оси 2 и 3. Одиночная пружинная уравновешивающая система по философии Кука и Фанука (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB 6600 оснащен встроенной информационной службой, позволяющей упростить планирование и обслуживание. Оборудованный IRC5 - это контроллер робота ABB пятого поколения. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

RAPID язык программирования

Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с хостами расширенных функций и мощная поддержка многих технологических приложений.

связь

IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода-вывода и является хорошо управляемым узлом в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и сообщения сокетов - примеры множества мощных сетевых функций.

Области применения роботов

• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Картина
• Паллетирование
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Сборка деталей
• Плазменная резка

Информация о роботе

• Максимальная загрузка робота: 175 кг
• Максимальный охват: 2550 мм
• Повторяемость: 0,1 мм
• Контроллер: IRC5 M2004 - 1 контроллер x для 2-х манипуляторов

Скорость движения робота

• Ось 1: 100º / с
• Ось 2: 90º / с
• Ось 3: 90º / с
• Ось 4: 150º / с
• Ось 5: 120º / с
• Ось 6: 190º / с

Приложения для роботов

• Точечная сварка
• Пресса
• Обработка материалов
• Уход за машиной
• Паллетирование
• сборочный