Краска FANUC CRX 10iA/L
Детали робота
Робот-коллега FANUC CRX-10iA/L Paint — это роботизированный покрасочный робот, специально разработанный для покраски, порошковой окраски, нанесения жидких покрытий, гелевых покрытий, обработки стекловолокна и дозирования . Это первый коллаборативный робот FANUC, разработанный в соответствии со строгими взрывозащищенными стандартами для работы в опасных средах, что обеспечивает безопасную работу в покрасочных камерах и цехах по нанесению покрытий. Робот сочетает в себе гибкость и простоту использования серии CRX с проверенной технологией автоматизации покраски FANUC.
В сочетании с контроллером R-30iB Mini Plus , краскопульт CRX-10iA/L обеспечивает компактную установку, интуитивно понятное программирование, расширенное управление траекторией движения и бесшовную интеграцию с покрасочным оборудованием и производственными системами.
Основные характеристики краски FANUC CRX-10iA/L
- Коллаборативный 6-осевой робот
- Разработан специально для покраски и нанесения покрытий.
- Грузоподъемность: 10 кг
- Максимальная дальность действия: 1418 мм
- Уникальный механизм переворота снизу для труднодоступных мест.
- Технология внутреннего измерения силы
- Программирование методом перетаскивания
- Взрывозащищенная конструкция для работы в опасных средах.
- Подходит для порошковых, жидких и гелевых покрытий.
- Простое обучение с помощью руководства
- Компактные габариты
- Соответствие требованиям ATEX и взрывозащиты для соответствующих областей применения.
- Работает без технического обслуживания до 8 лет в соответствии со спецификациями FANUC.
Характеристики контроллера R-30iB Mini Plus
Контроллер R-30iB Mini Plus разработан для применения в системах коллаборативной робототехники и обеспечивает расширенное управление движением в компактном корпусе.
Аппаратные характеристики
- Компактные габариты
- Легкая конструкция
- Высокопроизводительный процессор
- Встроенная связь Ethernet
- USB-подключение
- Снижены требования к монтажному пространству.
- Совместимость со стандартными промышленными источниками питания (200–240 В переменного тока)
Функции программного обеспечения
- Программирование CRX методом перетаскивания
- Графические команды, специфичные для Paint.
- Функции редактирования пути
- Совместимость с ROBOGUIDE
- Обнаружение столкновений
- Интегрированная диагностика
- Функции измерения силы
- Возможность удаленного мониторинга
Интерфейс оператора
- Подвеска для планшета Tablet Teach
- Интуитивное графическое программирование
- Программирование не требуется
- Преподавание через лидерство
- Сенсорное управление
- Быстрое развертывание для новых пользователей
Типичные области применения
Рисование
- Окраска автомобильных компонентов
- Промышленная живопись
- Небольшая партия живописи
- Высококачественная покраска в рамках производства смешанных партий
Порошковая покраска
- покрытие металлических компонентов
- Декоративная отделка
- Отделка промышленного оборудования
Дозирование жидкости
- Грунтовки
- Защитные покрытия
- Герметики
- Клеи
Стекловолоконная промышленность
- Нанесение гелькоута
- Напыление стекловолокна
- Композитное производство
Специальные покрытия
- Антикоррозионные покрытия
- Дозирование силиконового герметика RTV
- Применение для обработки поверхностей
Области применения роботов
Технический паспорт
Технические характеристики робота
| Спецификация | Ценить | |
|---|---|---|
| Модель робота | Краска для FANUC CRX-10iA/L | |
| Тип робота | Робот для совместной живописи | |
| Управляемые оси | 6 | |
| Грузоподъемность | 10 кг | |
| Максимальная дальность действия | 1418 мм | |
| Повторяемость | ±0,05 мм | |
| Механический вес | 40–45 кг | |
| Монтаж | Пол, стена, потолок, угол | |
| Контроллер | R-30iB Mini Plus | |
| Совместная операция | Да | |
| Внутренний датчик силы | Стандарт | |
| Метод программирования | Перетаскивание |
Данные об осях и движении
| Ось | Тип движения |
|---|---|
| J1 | Вращение основания |
| J2 | Плечо |
| J3 | Локоть |
| J4 | Вращение запястья |
| J5 | Удар запястьем |
| J6 | Вращение запястья |
Краскопульт CRX-10iA/L использует шесть сервоуправляемых осей для создания плавных траекторий покраски и поддержания постоянного расстояния распыления на сложных поверхностях.
Характеристики производительности
| Параметр | Ценить | |
|---|---|---|
| Полезная нагрузка | 10 кг | |
| Достигать | 1418 мм | |
| Оси | 6 | |
| Повторяемость | ±0,05 мм | |
| Интервал технического обслуживания | До 8 лет | |
| Датчик силы | Интегрированный | |
| Программирование | Графический интерфейс / Перетаскивание |
Преимущества
- Идеально подходит для компаний, только начинающих внедрять робототехнику.
- Безопасное взаимодействие человека и робота
- Простое программирование и развертывание.
- Подходит для работы в опасных условиях покраски.
- Превосходная точность траектории для обеспечения однородности покрытия.
- Компактные габариты контроллера и робота.
- Снижение воздействия химических веществ, используемых при покраске, на оператора.
- Улучшенное качество покрытия
- Повышение производительности и повторяемости
- Низкие эксплуатационные расходы благодаря конструкции, не требующей технического обслуживания.
