8-осевой сварочный робот KUKA KR 15 с двухсторонним позиционером с Fronius 4000
Детали робота
Восьмиосная сварочная ячейка Kuka, состоящая из:
- 1 x Kuka KR 15 шестиосевой промышленный робот с контроллером KRC2, вылет стрелы 1570 м и полезная нагрузка 15 кг.
- 1 двухосевой сварочный манипулятор с одной осью и центральным серводвигателем, который позволяет менять станцию. Каждая станция имеет грузоподъемность 2000 кг.
- 1 источник питания Fronius Synergic, модель TPS4000, мощность 400А, с жидкостным охлаждением, подходит для алюминия, углеродистой стали и других сплавов.
- Станция очистки факелов
- Защитные световые барьеры
Области применения роботов
Основные Характеристики:
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 15 кг
- Максимальный вылет: 1570 мм
- Повторяемость: + -0,1 мм
- Контроллер: KR C2
Скорость движения робота:
- Ось 1: 152º / с
- Ось 2: 152º / с
- Ось 3: 152º / с
- Ось 4: 284º / с
- Ось 5: 293º / с
- Ось 6: 604º / с
