KUKA KR AGILUS HM
Детали робота
Роботы Agilus de Kuka Robotics имеют компактную конструкцию, идеально подходят для высокоскоростных приложений, обладают большой универсальностью в отношении грузоподъемности, дальности действия и установки. Кроме того, они выполняют свои функции с высокой точностью.
KR AGILUS можно установить на полу, потолке или стене.
Благодаря встроенной системе питания и проверенному компактному контроллеру KR C4 высочайшая точность может быть достигнута в ограниченном пространстве. KR AGILUS точен и быстр, имеет множество вариантов, может использоваться в чистых помещениях или потенциально взрывоопасных средах или имеет специальную санитарную или брызгозащищенную конструкцию.
KR AGILUS HM позволяет использовать его в областях, связанных с прямым контактом с пищевыми продуктами и лекарствами, поскольку конструкция и материалы, используемые в этом варианте, абсолютно гигиеничны. KR AGILUS подходит для применений, требующих стерильной среды.
Это новейший контроллер KR C4 от Kuka, обладающий характеристиками безопасности и гибкости.
Эта революционная технология от KUKA объединяет средства обеспечения безопасности, управления роботами, управления движением, логического управления и управления процессами в общую базу данных для улучшения обмена данными. KR C4 также прост в управлении благодаря улучшенному доступу к деталям, очищенным от концепций предшественников для поощрения разговоров. Набор команд также был улучшен благодаря функции редактирования.
Благодаря открытой технологии ПК эта система хорошо совместима с программами KR C2. Согласованность данных основана на реальных сервисах. Программное обеспечение сетевой безопасности также обеспечивает лучшую защиту связи через Ethernet.
Области применения роботов
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Картина
- Паллетирование
- Измерение
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
Information:
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Axis |
6 |
6 |
6 |
6 |
Payload |
6 Kg |
6 Kg |
10 Kg |
10 Kg |
Maximum reach |
706,7 mm |
901,5 mm |
901,5 mm |
1101 mm |
Repeatability |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
|
Mounting positions |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Protection class |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
Controller |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
Motion range
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Axis 1 |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
Axis 2 |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
Axis 3 |
-115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
-116 ° / 153 ° |
Axis 4 |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
Axis 5 |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
Axis 6 |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |