KUKA KR 15 D1600‑2

Детали робота

KUKA KR 15 D1600‑2 — это 6-осевой промышленный робот с потолочной (надземной) конструкцией , специально разработанный для автоматизированных систем, устанавливаемых на потолке и на высоте, где необходимо полностью освободить пространство на полу.

Благодаря грузоподъемности 15 кг и вылету стрелы 1600 мм , погрузчик KR 15 D1600‑2 обеспечивает эффективную обработку, перемещение и сборку деталей непосредственно сверху, улучшая доступ к деталям и оптимизируя компоновку производственной линии.

Конфигурация Spider позволяет роботу работать сверху вниз , что делает его идеальным для интеграции над конвейерными системами, поворотными столами, поддонами и компактными производственными линиями , одновременно уменьшая помехи для операторов и оборудования на уровне земли.

Преимущества концепции движения и конструкции паука

Конструкция робота-паука, устанавливаемого над полом, обладает рядом ключевых преимуществ по сравнению с роботами, устанавливаемыми на полу:

• Полное использование площади помещения
• Улучшен доступ к заготовкам сверху.
• Простая интеграция в конвейерные системы
• Снижение риска столкновений с операторами и оборудованием.
• Высокая динамическая производительность для быстрого цикла

Жесткая механическая конструкция обеспечивает точное, стабильное и повторяемое движение даже при непрерывной работе на высоких скоростях.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C4

Управление KUKA KR 15 D1600‑2 осуществляется с помощью контроллера KUKA KR C4 , проверенной и широко используемой промышленной платформы управления.

Основные характеристики контроллера:

• Высокоэффективное управление движением и траекторией
• Надежная работа в непрерывных промышленных циклах.
• Поддержка внешних осей и сложных систем автоматизации.
• Расширенные функции диагностики и безопасности.
• Бесшовная интеграция с промышленными сетями полевых шин.

Контроллер KR C4 обеспечивает гибкость и надежность, необходимые для сложных задач автоматизации подвесных коммуникаций.

Типичные области применения

Робот KUKA KR 15 D1600‑2 Spider широко используется в следующих областях:

• Высокоскоростная установка и перемещение
• Погрузка и разгрузка материалов с помощью конвейеров
• Автоматизированные сборочные линии
• Погрузка и разгрузка оборудования
• Системы упаковки и паллетирования
• Оптимизированные по площади производственные ячейки
• Потолочные решения для промышленной автоматизации

Основные преимущества

• Конструкция с верхним расположением опоры для максимальной эффективности использования пространства.
• Грузоподъемность 15 кг, вылет стрелы 1600 мм.
• Быстрое, точное и повторяемое движение
• Идеально подходит для конвейерных и компактных линий.
• Проверенная промышленная надежность KUKA
• Работает от контроллера KR C4.

KUKA KR 15 D1600‑2 может поставляться со стандартным контроллером KUKA KR C4 , а также доступен с новейшим микроконтроллером KUKA KR C5 , в зависимости от требований проекта и конфигурации системы.

Микроконтроллер KR C5 отличается более компактным дизайном, улучшенными характеристиками и расширенными возможностями подключения, что делает его идеальным решением для современных, компактных и интегрированных в цифровую среду систем автоматизации.

Области применения роботов

• Обработка
• Обработка деталей
• Сборка деталей