KUKA KR 500
Детали робота
Этот мощный робот может обрабатывать максимальные нагрузки 500 кг с повторяемостью 0,08 мм. Он является самым сильным в линии KR360-KR500, но он сохраняет небольшую ногу, такую же, как у KR 360. Благодаря возможности монтироваться как на стене, так и на полу, он подходит для задач «точка-точка» и «непрерывный путь».
KR 500-2 существует в трех версиях в соответствии с комбинацией руки и полезной нагрузки. Они используют контроллер KR C2ed2005, который собран со стандартными компонентами ПК и отвечает различным параметрам настройки для различных целей. Пакеты программ для общих задач также доступны для экономии времени на таких приложениях.
Варианты расширения включают наличие двух дополнительных слотов в базовом шкафу для внешних осей. В комплект может быть включен дополнительный верхний монтажный шкаф для поддержки до 6 осей. Связь между роботами в системе сильно улучшена, чтобы обеспечить высокие координационные результаты и минимизировать ошибки. Контроллер также прост в обслуживании из-за доступности и возможности обмена деталей.
Онлайн-обслуживание, мониторинг и устранение неисправностей также являются основной функцией, в то время как резервное копирование данных с помощью компакт-дисков и гибких дисков обеспечивается для улучшения рационализации компонентов системы. Все это повышает безопасность и повышает надежность, что обеспечивает поддержание высокой производительности.
Области применения роботов
- Максимальная загрузка робота: 500/420/340 кг
- Максимальный охват: 2826/3076/3326 мм
- Повторяемость: 0,3 мм
- Контроллер: KRC2
- Ось 1: 69º/с
- Ось 2: 69º/с
- Ось 3: 69º/с
- Ось 4: 77º/с
- Ось 5: 76º/с
- Ось 6: 120º/с
- Ось 1: ± 185
- Ось 2: от + 110º до -40º
- Ось 3: от 60º до -184º
- Ось 4: ± 350
- Ось 5: ± 118
- Ось 6: ± 350