KUKA KR800 R3200 PA
Детали робота
KUKA KR 800 R3200 PA — это 5- осевой промышленный робот для паллетирования, специально разработанный для экстремально тяжелых работ по паллетированию и депаллетированию , где требуются очень большие грузоподъемности, большая дальность действия и максимальная жесткость конструкции .
Обладая исключительной грузоподъемностью в 800 кг и вылетом стрелы 3200 мм , погрузчик KR 800 R3200 PA предназначен для укладки на поддоны чрезвычайно тяжелых грузов, таких как большие мешки, контейнеры для сыпучих материалов, бочки, ящики, поддоны со строительными материалами и промышленные грузы, на нескольких поддонах и в широких концевых зонах производственной линии .
Кинематическая конструкция системы PA (Palletizing Application) оптимизирована для быстрого вертикального перемещения, высокой жесткости и повторяемости схем укладки , что обеспечивает надежную и точную работу даже во время непрерывных циклов укладки на поддоны с экстремальными нагрузками.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , обеспечивающего высокопроизводительное управление движением, современные возможности подключения и надежную системную архитектуру для передовых паллетировочных ячеек сверхтяжелой нагрузки.
Концепция и функциональность движения при паллетировании
Модель KUKA KR 800 R3200 PA разработана для обеспечения максимальной производительности, стабильности и долгосрочной надежности в условиях паллетирования сверхтяжелых грузов.
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- ✅ 4-осевая кинематика паллетирования, оптимизированная для вертикального штабелирования
- Плавное и стабильное движение вверх-вниз при экстремальных нагрузках.
- Очень высокая повторяемость для точных схем расположения паллет
- Сниженная механическая сложность по сравнению с 6-осевыми роботами.
- Отличное покрытие очень больших зон паллетирования.
Большая дальность действия позволяет роботу обслуживать несколько поддонов, конвейеров или станций штабелирования без дополнительных линейных осей, что снижает сложность системы и повышает ее надежность.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это новейшее поколение контроллеров для промышленных роботов от компании KUKA, разработанное для поддержки высокопроизводительных операций по паллетированию и перемещению сверхтяжелых материалов .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением для циклов паллетирования
- Совместимость с программными решениями для паллетирования.
- Подключение и диагностика в рамках концепции «Индустрия 4.0»
- Поддержка периферийных устройств и систем безопасности.
Система KR C5 обеспечивает быструю настройку, точное управление движением и долговременную надежность даже в условиях паллетирования тяжелых грузов.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный робот для паллетирования (версия PA) |
| Оси | 5 |
| Полезная нагрузка | 800 кг |
| Максимальная дальность | 3200 мм |
| Класс приложения | Сверхпрочная укладка/распаковка на поддоны |
| Варианты крепления | Пол |
| Кинематическая структура | Оптимизированная паллетизация (PA) |
| Дизайн | Усиленная, сверхжесткая промышленная конструкция |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточное движение при укладке паллет |
| Повторяемость | Высокая прочность, подходит для экстремальной укладки на поддоны. |
| Поведение пути | Плавная, стабильная, воспроизводимая работа |
| Вертикальное движение | Оптимизировано для операций укладки. |
| Рабочий цикл | Непрерывная промышленная деятельность |
Скорость и динамические характеристики
Динамика движения оптимизирована для обеспечения устойчивости и укладки паллет под экстремальные нагрузки, а не для сложных многоосевых траекторий.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Сверхвысокомоментные промышленные серводвигатели |
| Скорость оси | Оптимизирован для сверхтяжелых циклов паллетирования. |
| Ускорение | Сбалансировано для максимальной устойчивости при нагрузке |
| Управление траекторией | Вертикальные и вращательные пути паллетирования |
| Обработка грузов | Оптимизировано для очень крупных и чрезвычайно тяжелых изделий. |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Программное обеспечение для паллетирования | Поддерживается |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Паллетирование сверхтяжелых грузов
- Разгрузка особо тяжелых грузов с поддонов
- Автоматизация заключительного этапа обработки сыпучих материалов.
- Строительные материалы и строительные изделия
- Обработка химикатов, цемента и сырья.
- Логистика промышленных и насыпных грузов
Основные преимущества
- Чрезвычайно высокая грузоподъемность ( 800 кг )
- Большая длина вылетов ( 3200 мм ) для многопаллетных компоновок.
- ✅ Истинная кинематика паллетирования (5 осей)
- Стабильное и точное движение при штабелировании под экстремальными нагрузками.
- Оптимизированная конфигурация усилителя мощности для сверхтяжелых условий эксплуатации.
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Доказанная надежность паллетирования KUKA.
