KUKA KR6 R1840 arc HW-2
Детали робота
KUKA KR 6 R1840 arc HW‑2 — это 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для дуговой сварки . Он сочетает в себе увеличенную дальность действия, высокую точность траектории и оптимизированную для сварки механическую конструкцию, что обеспечивает стабильные и высококачественные результаты сварки.
Благодаря грузоподъемности 6 кг и увеличенной дальности действия 1840 мм , этот робот идеально подходит для сварки MIG, MAG и TIG средних и крупных деталей. Версия ARC HW-2 разработана для надежной работы в суровых условиях сварки, она оснащена усиленной механикой запястья, защищенной прокладкой кабелей и стабильным поведением движения для непрерывного выполнения сварочных операций.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокоэффективное управление движением, расширенную интеграцию сварочных работ и современную цифровую связь для автоматизированных сварочных ячеек.
Концепция и особенности движений при дуговой сварке
Сварочный аппарат KR 6 R1840 Arc HW‑2 оптимизирован для плавного непрерывного движения по траектории , что крайне важно для качества дуговой сварки, равномерности проплавления и стабильности процесса.
Ключевые характеристики движения включают:
- Высокая точность траектории для получения равномерных сварных швов.
- Плавное движение TCP для стабильного поведения дуги
- Оптимизированная кинематика запястья для точной ориентации фонаря.
- Снижение вибрации при длинных сварочных швах.
- Надежная работа в непрерывных сварочных циклах.
Большая длина стрелы позволяет эффективно обрабатывать крупные сварочные приспособления без частого перемещения или использования дополнительных внешних осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных роботизированных процессов дуговой сварки .
Основные характеристики контроллера:
- Высокоэффективное управление движением и траекторией
- Расширенная интеграция со сварочными источниками питания
- Компактная модульная архитектура контроллера
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Полная поддержка внешних осей и сварочных позиционеров.
Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию между движением робота и параметрами сварочного процесса , что приводит к стабильному качеству сварки и высокой надежности системы.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот (дуговая сварка) |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 6 кг |
| Максимальная дальность | 1840 мм |
| Класс приложения | Роботизированная дуговая сварка |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, жесткий, оптимизированный для сварки. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Интеграция сварки | Поддерживается |
| Поддержка внешних осей | Да (позиционеры, проигрыватели) |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Роботизированная дуговая сварка (MIG / MAG / TIG)
- Автомобильные компоненты и узлы
- Изготовление металлических конструкций и сварных изделий.
- Рамы и трубчатые конструкции
- Промышленные сварочные цеха
- Автоматизированная сварка с позиционерами
