KUKA KR6 R2010-2 arc HW E

Детали робота

KUKA KR 6 R2010‑2 arc HW E — это 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для дуговой сварки , обеспечивающий сверхбольшую дальность действия, высокую точность траектории и оптимизированную для сварки механику, отвечающую требованиям сложных промышленных сварочных процессов.

Благодаря грузоподъемности 6 кг и увеличенной длине стрелы 2010 мм , сварочный аппарат KR 6 R2010‑2 Arc HW E идеально подходит для MIG, MAG и TIG сварки крупных и сложных компонентов. Конфигурация ARC HW E разработана для работы в суровых условиях сварки и включает в себя усиленную конструкцию запястья, защищенную внутреннюю кабельную разводку и стабильное движение для непрерывной траектории сварки.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокоэффективное управление движением, расширенную интеграцию сварочных работ и современную цифровую связь для автоматизированных сварочных ячеек.

Концепция и особенности движений при дуговой сварке

Дуга KR 6 R2010‑2 HW E оптимизирована для плавного непрерывного движения по траектории , что имеет решающее значение для качества сварного шва, стабильности дуги и воспроизводимости результатов сварки.

Ключевые характеристики движения включают:

• Высокая точность траектории обеспечивает равномерные сварные швы.
• Плавное движение TCP для стабильного поведения дуги
• Оптимизированная кинематика запястья для точной ориентации фонаря.
• Снижение вибрации при длинных сварочных швах.
• Надежная работа в непрерывных сварочных циклах.

Сверхбольшая дальность действия позволяет роботу обрабатывать крупные сварочные приспособления без частого перемещения, что повышает производительность и эффективность цеха.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных роботизированных процессов дуговой сварки .

Основные характеристики контроллера:

• Высокоэффективное управление движением и траекторией
• Расширенная интеграция со сварочными источниками питания
• Компактная модульная архитектура контроллера
• Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
• Полная поддержка внешних осей и сварочных позиционеров.

Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию между движением робота и параметрами сварки , что приводит к стабильному качеству сварки и высокой доступности системы.

Области применения роботов

• Дуговая сварка