KUKA KR8 R1440 arc HW-2
Детали робота
KUKA KR 8 R1440 arc HW‑2 — это 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для дуговой сварки , сочетающий в себе увеличенную дальность действия, высокую точность траектории и оптимизированные характеристики сварки .
Благодаря грузоподъемности 8 кг и радиусу действия 1440 мм , этот робот идеально подходит для сварки MIG, MAG и TIG компонентов среднего размера. Конфигурация ARC HW-2 разработана для сварочных работ и отличается оптимизированной конструкцией запястья, защищенной кабельной системой и стабильным движением для непрерывной сварки.
Робот управляется контроллером KUKA KR C5 , новейшей платформой управления от KUKA, обеспечивающей высокоэффективное управление движением, расширенную интеграцию сварочных работ и современную цифровую связь для автоматизированных сварочных ячеек.
Концепция и особенности движений при дуговой сварке
Сварочный аппарат KR 8 R1440 Arc HW‑2 оптимизирован для обеспечения точности непрерывной траектории и плавного движения , что имеет решающее значение для высококачественной дуговой сварки.
Ключевые характеристики движения включают:
- Стабильные и точные траектории сварки
- Плавное движение TCP обеспечивает равномерные сварные швы.
- Оптимизированная кинематика запястья для ориентации фонарика.
- Снижение вибрации при длинных сварочных швах.
- Надежная работа в непрерывных рабочих циклах.
Большая дальность действия позволяет эффективно обрабатывать крупные сварочные приспособления без необходимости перемещения заготовки.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от KUKA и полностью подходит для роботизированной дуговой сварки .
Основные характеристики контроллера:
- Высокоэффективное управление движением и траекторией
- Расширенная интеграция со сварочными источниками питания
- Компактная и модульная конструкция контроллера.
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и позиционеров
Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию между движением робота и параметрами сварочного процесса , что приводит к стабильному качеству сварки.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот (дуговая сварка) |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 8 кг |
| Максимальная дальность | 1440 мм |
| Класс приложения | Роботизированная дуговая сварка |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, жесткий, оптимизированный для сварки. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Интеграция сварки | Поддерживается |
| Поддержка внешних осей | Да (позиционеры, проигрыватели) |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
