KUKA KR8 R1640 arc HW-2

Детали робота

KUKA KR 8 R1640 arc HW‑2 — это 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для дуговой сварки , сочетающий в себе увеличенную дальность действия, высокую точность траектории и оптимизированную для сварки механику, обеспечивающую стабильные и высококачественные результаты сварки.

Благодаря грузоподъемности 8 кг и увеличенной длине стрелы 1640 мм , сварочный аппарат KR 8 R1640 ARC HW-2 идеально подходит для MIG, MAG и TIG сварки компонентов среднего и большого размера. Конфигурация ARC HW-2 разработана для работы в суровых условиях сварки и включает в себя усиленную рукоятку, оптимизированную прокладку кабеля и стабильное управление движением для непрерывной траектории сварки.

Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , новейшей платформы управления от KUKA, обеспечивающей высокоэффективное управление движением, расширенную интеграцию сварочных работ и современную цифровую связь для автоматизированных сварочных ячеек.

Концепция и особенности движений при дуговой сварке

Сварочный аппарат KR 8 R1640 Arc HW‑2 оптимизирован для плавного непрерывного движения по траектории , что имеет решающее значение для качества дуговой сварки и стабильности процесса.

Ключевые характеристики движения включают:

• Высокая точность траектории для получения равномерных сварных швов.
• Плавное движение TCP для стабильной дуги
• Оптимизированная кинематика запястья для точной ориентации фонаря.
• Снижение вибрации при длинных сварочных швах.
• Надежная работа в непрерывных сварочных циклах.

Увеличенная длина рабочей зоны позволяет обрабатывать крупные сварочные приспособления без частого перемещения или использования дополнительных внешних осей.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это новейший контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных роботизированных сварочных работ .

Основные характеристики контроллера:

• Высокоэффективное управление движением и траекторией
• Расширенная интеграция со сварочными источниками питания
• Компактная модульная архитектура контроллера
• Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
• Полная поддержка внешних осей и сварочных позиционеров.

Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию между движением робота и параметрами сварочного процесса , что приводит к стабильному качеству сварки и высокой надежности системы.

Области применения роботов

• Дуговая сварка