KUKA KR150 со сварочной системой SkS 400
Детали робота
Роботизированная сварочная система KUKA состоит из:
- 6-осевой промышленный робот Kuka, длина стрелы 2700 мм
- источник питания СКС 400
- Факел
- Шкаф KRC2 с версией программного обеспечения 5.xx и программным обеспечением для дуговой сварки. Возможность добавления 7-й и 8-й осей (2 дополнительных оси) для сервоконтроллера позиционера, что упрощает процесс сварки
Области применения роботов
Информация о роботе
- Максимальная нагрузка робота: 150/130/110 кг
- Максимальный вылет: 2700/2900/3100 мм
- Повторяемость: 0,15
- Контроллер: KR C2
Скорость оси в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Ось 1: 110º / с 105º / с 105º / с
- Ось 2: 110º / с 110º / с 110º / с
- Ось 3: 100º / с 95º / с 93º / с
- Ось 4: 170º / с (все 3 модели)
- Ось 5: 170º / с (все 3 модели)
- Ось 6: 238º / с (все 3 модели)
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: + - 185º
- Ось 2: от +90 до -61º
- Ось 3: от + 65º до -209º
- Ось 4: + -350º
- Ось 5: + -125º
- Ось 6: + -350
