KUKA LBR IIWA 7 R800 SUNRISE
Детали робота
KUKA LBR iiwa 7 R800 — это передовой 7-осевой коллаборативный робот (кобот), разработанный для безопасного взаимодействия человека и робота .
В отличие от традиционных промышленных роботов, LBR iiwa создан для работы непосредственно рядом с людьми , без защитных ограждений, благодаря встроенным датчикам крутящего момента в каждом шарнире.
Робот имеет номинальную полезную нагрузку 7 кг и максимальную дальность действия 800 мм , что делает его идеальным для выполнения точных задач, гибкой автоматизации и исследовательских приложений .
Его кинематическая структура вдохновлена человеческой рукой , что позволяет совершать чрезвычайно плавные и естественные движения в ограниченном пространстве.
Робот LBR iiwa 7 R800 управляется контроллером KUKA Sunrise , специализированной платформой управления, разработанной для коллаборативной робототехники, интеграции искусственного интеллекта и приложений на основе датчиков.
Это позволяет реализовать расширенные функции, такие как управление силой, ручное управление, восприятие на основе искусственного интеллекта и адаптивная автоматизация .
Благодаря своей чувствительности, точности и гибкости, прибор KUKA LBR iiwa широко используется на интеллектуальных заводах, в лабораториях и в средах Индустрии 4.0 .
Области применения роботов
Технические характеристики
- Производитель: KUKA
- Модель: LBR iiwa 7 R800
- Тип робота: Коллаборативный робот (кобот)
- Контроллер: KUKA Sunrise Cabinet
- Количество осей: 7
- Номинальная полезная нагрузка: 7 кг
- Максимальная дальность действия: 800 мм
- Повторяемость положения (ISO 9283): ±0,1 мм
- Вес робота: приблизительно 24 кг.
- Места крепления: пол, стена, потолок
- Рабочая температура: от 5 °C до +45 °C
- Степень защиты: IP54 (корпус и запястье робота)
Диапазон перемещения (предельные значения по осям)
- Ось A1: ±170°
- Ось A2: ±120°
- Ось A3: ±170°
- Ось A4: ±120°
- Ось A5: ±170°
- Ось A6: ±120°
- Ось A7: ±175°
Скорость двигателя и оси
Максимальная скорость при номинальной полезной нагрузке:
- Ось A1: 98 °/с
- Ось A2: 98 °/с
- Ось A3: 100 °/с
- Ось A4: 130 °/с
- Ось A5: 140 °/с
- Ось A6: 180 °/с
- Ось A7: 180 °/с
Эти скорости обеспечивают плавные, точные и безопасные движения , идеально подходящие для приложений, работающих в режиме совместной работы и с использованием искусственного интеллекта.
Функции взаимодействия и безопасности
- Встроенные датчики крутящего момента на всех 7 осях
- Обнаружение столкновений в реальном времени
- Движение, управляемое силой
- Программы обучения с помощью ручного сопровождения и демонстрации
- Безопасное взаимодействие с операторами-людьми
- Закругленная форма без острых краев.
Эти характеристики делают LBR iiwa одним из самых передовых коллаборативных роботов в мире .
Типичные области применения – промышленное и исследовательское использование.
- Взаимодействие человека и робота (HRC)
- Точная сборка
- Обработка материалов
- Обслуживание машин
- Контроль качества и измерения
- Автоматизация лабораторных и исследовательских работ
- Проекты в области искусственного интеллекта и машинного обучения
- Медицинские и образовательные приложения
- Индустрия 4.0 и системы «умного производства»
