KUKA LBR MED 14 R820
Детали робота
KUKA LBR Med 14 R820 — это высокотехнологичный 7-осевой коллаборативный медицинский робот (кобот), разработанный специально для медицинских устройств и применения в здравоохранении .
Это первый в мире коллаборативный робот, сертифицированный для интеграции в медицинские изделия в соответствии с международными стандартами безопасности медицинского оборудования.
Благодаря номинальной грузоподъемности 14 кг и максимальной дальности действия 820 мм , LBR Med 14 R820 обеспечивает превосходный баланс между прочностью, точностью и чувствительностью .
Его конструкция основана на проверенной технологии LBR iiwa , дополненной функциями, обеспечивающими безопасность, точность и сертификацию медицинского класса.
Робот управляется системой KUKA Sunrise Cabinet Med , которая поддерживает управление силой, ручное наведение, дистанционное управление и системы восприятия на основе искусственного интеллекта .
Благодаря встроенным датчикам крутящего момента и силы по всем семи осям, робот может безопасно работать в непосредственном контакте с людьми , что делает его идеальным для клинических и медицинских учреждений.
Аппарат KUKA LBR Med 14 R820 широко используется в хирургической помощи, диагностике, реабилитации и медицинских исследованиях , а также является ключевым компонентом современной автоматизации здравоохранения на основе искусственного интеллекта.
Области применения роботов
Технические характеристики
- Производитель: KUKA
- Модель: LBR Med 14 R820
- Тип робота: Коллаборативный медицинский робот (кобот)
- Контроллер: KUKA Sunrise Cabinet Med
- Количество осей: 7
- Номинальная полезная нагрузка: 14 кг
- Максимальная дальность действия: 820 мм
- Повторяемость положения (ISO 9283): ±0,15 мм
- Вес робота: приблизительно 32 кг.
- Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
- Рабочая температура: от 5 °C до +45 °C
- Степень защиты: IP54
Диапазон перемещения (предельные значения по осям)
- Ось A1: ±170°
- Ось A2: ±120°
- Ось A3: ±170°
- Ось A4: ±120°
- Ось A5: ±170°
- Ось A6: ±120°
- Ось A7: ±175°
Скорость двигателя и оси
Максимальная скорость при номинальной полезной нагрузке:
- Ось A1: 85 °/с
- Ось A2: 85 °/с
- Ось A3: 100 °/с
- Ось A4: 75 °/с
- Ось A5: 130 °/с
- Ось A6: 135 °/с
- Ось A7: 135 °/с
Эти скорости обеспечивают плавные, точные и безопасные движения , полностью соответствующие требованиям медицинской и коллективной безопасности.
Медицинские и защитные функции
- Встроенные датчики силы и крутящего момента по всем 7 осям.
- Сертифицировано в соответствии со стандартами IEC 60601-1 и IEC 62304.
- Сертификация IECEE CB для интеграции медицинских устройств.
- Безопасное ручное управление и тактильная обратная связь.
- Автономная калибровка с помощью встроенных эталонных датчиков.
- Предназначен для чистых, контролируемых и клинических условий.
Типичные области применения – медицинское и исследовательское использование.
- Роботизированная хирургия
- Диагностические и визуализационные системы
- Реабилитационные и терапевтические роботы
- Ультразвуковые и ортопедические процедуры
- Системы для пересадки волос и дерматологии
- Автоматизация медицинских исследований и лабораторных работ
- Здравоохранение на основе искусственного интеллекта и интеллектуальные медицинские устройства
