MOTOMAN ЯСКАВА AR1440
Детали робота
YASKAWA MOTOMAN AR1440 — один из наиболее широко используемых в мире промышленных роботов для роботизированной дуговой сварки. Разработанный для обеспечения превосходного качества сварки, высокой производительности и исключительного управления движением, AR1440 стал эталонным решением для производителей, работающих в автомобильной, металлообрабатывающей, машиностроительной и других отраслях промышленности.
Этот высокопроизводительный 6-осевой сварочный робот сочетает в себе внушительную грузоподъемность в 12 кг и увеличенную рабочую зону до 1440 мм , что позволяет ему работать с широким спектром сварочных горелок, датчиков и сварочных принадлежностей, сохраняя при этом превосходную точность позиционирования. Повторяемость ±0,02 мм обеспечивает стабильное качество сварки даже в сложных производственных условиях.
Сварочный аппарат AR1440 работает на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростную обработку, оптимизированное управление движением, возможности подключения к сетям Industry 4.0, расширенные функции сварочного программного обеспечения и бесшовную интеграцию с внешними осями, поворотными позиционерами и автоматизированными производственными линиями. Такое сочетание значительно сокращает время цикла, одновременно обеспечивая максимальную точность сварки и стабильность процесса.
Одной из важнейших особенностей робота является его конструкция с проходным манипулятором (полым запястьем) , включающая внутренний канал шириной 50 мм для сварочных кабелей, шлангов и проводки датчиков. Такая конструкция минимизирует помехи между кабелями, снижает требования к техническому обслуживанию, улучшает доступность сварочной горелки и продлевает срок службы оборудования.
Тонкий профиль манипулятора и симметричная геометрия запястья позволяют создавать высокоплотные компоновки роботизированных ячеек, обеспечивая при этом превосходный доступ к сложным сварным швам и труднодоступным местам. Это делает AR1440 особенно эффективным для сварки крупных компонентов, рам, несущих конструкций и сложных сварных деталей.
Благодаря высокой скорости вращения осей, высокой жесткости и исключительной точности траектории, AR1440 обеспечивает превосходные характеристики сварки в режимах MIG, MAG, TIG, плазменной резки, термической резки и других областях, требующих управления траекторией. Он остается одной из самых надежных роботизированных сварочных платформ, доступных в мировой индустрии автоматизации.
Области применения роботов
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Тип робота | 6-осевой робот для дуговой сварки |
| Контроллер | YRC1000 |
| Грузоподъемность | 12 кг |
| Горизонтальный вылет | 1440 мм |
| Вертикальный вылет | 2511 мм |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Вес робота | 150 кг |
| Потребление электроэнергии | 1,5 кВА |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Степень защиты | Основная ось IP54, запястье IP67 |
| Рабочая температура | от 0°C до +45°C |
Скорости осей двигателя
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| Ось S | 260 °/с |
| Ось L | 230 °/с |
| Ось U | 260 °/с |
| Ось R | 470 °/с |
| Ось B | 470 °/с |
| Таксис | 700 °/с |
Основные области применения
Винтовка YASKAWA AR1440 идеально подходит для:
- Сварка MIG
- Сварка MAG
- Сварка TIG
- Роботизированная дуговая сварка
- Плазменная резка
- Терморезка
- Автомобильное производство
- Сварка шасси и рамы
- Производство сельскохозяйственного оборудования
- Изготовление металлоконструкций
- Производство тяжелого машиностроения
- Металлообрабатывающая промышленность
- Системы промышленной автоматизации
- Многороботные сварочные ячейки
- «Умные заводы» Индустрии 4.0
Характеристики контроллера YRC1000
Контроллер YRC1000 обеспечивает:
- Передовая технология управления движением
- Более высокая скорость обработки
- Компактные габариты корпуса
- Работа «умного» кулона
- Поддержка программирования в автономном режиме
- Синхронизация нескольких роботов
- Подключение к сети Индустрии 4.0
- протоколы связи Ethernet
- Управление внешней осью
- Интеграция позиционера
- Усовершенствованные пакеты для дуговой сварки
- Технология функциональной безопасности
- Сокращение времени программирования
- Повышение эффективности производства
Основные преимущества AR1440
- Лучшие в отрасли показатели сварки
- Увеличенная длина вылета 1440 мм.
- Высокая грузоподъемность — 12 кг.
- Конструкция с полым запястьем, проходящим сквозь предплечье.
- Внутренняя система организации кабелей
- Сниженный износ кабелей
- Превосходная точность построения траектории
- Высокоскоростные последовательности движений
- Превосходная доступность для выполнения сложных сварных швов.
- Установка роботизированных ячеек высокой плотности
- Снижение затрат на техническое обслуживание
- Исключительная стабильность процесса
