Детали робота

YASKAWA MOTOMAN AR1440E — это усовершенствованный 7-осевой промышленный робот для дуговой сварки, разработанный для обеспечения максимальной гибкости, превосходной доступности и исключительной производительности сварки в сложных производственных условиях. В отличие от обычных 6-осевых сварочных роботов, AR1440E имеет дополнительную ось между второй и третьей секциями манипулятора, что позволяет роботу динамически выдвигать или убирать манипулятор во время сварки. Эта уникальная кинематическая конструкция значительно улучшает обход препятствий и доступ к труднодоступным местам сварки.

Благодаря рабочей длине 1440 мм и грузоподъемности 6 кг , AR1440E специально оптимизирован для высокоточной роботизированной дуговой сварки, где гибкость и свобода движений имеют решающее значение. Дополнительная ось повышает маневренность робота, позволяя ему выполнять сложные сварочные траектории, минимизируя при этом необходимость перестановки приспособлений или заготовок.

Робот управляется мощным контроллером YRC1000 , который обеспечивает расширенное управление движением, интеллектуальные функции сварки, высокоскоростную обработку данных и бесшовную интеграцию с внешними осями, источниками питания для сварки, позиционерами и средами Индустрии 4.0. Такое сочетание позволяет сократить время цикла, повысить стабильность сварки и улучшить эффективность производства.

Робот AR1440E имеет тонкий профиль манипулятора и полую конструкцию запястья со встроенной системой прокладки кабелей диаметром 50 мм , позволяющей сварочным кабелям, шлангам и проводке датчиков проходить непосредственно через конструкцию робота. Такая конструкция снижает износ кабелей, минимизирует помехи и повышает общую надежность в сложных условиях сварки.

Компактные размеры позволяют устанавливать его в роботизированных ячейках высокой плотности, а широкий диапазон движений запястья и седьмая ось обеспечивают превосходную доступность в ограниченных рабочих пространствах. Эти характеристики делают AR1440E особенно эффективным для сварки автомобильных компонентов, металлических узлов, конструкционных деталей, трубчатых конструкций и сложных приспособлений, требующих расширенной подвижности робота.

Робот обеспечивает высокую точность позиционирования и превосходное управление траекторией, что делает его одним из самых совершенных роботизированных решений для сварки, доступных производителям, стремящимся к максимальной гибкости и производительности.

Области применения роботов

• Дуговая сварка

Основные характеристики

7-осевая гибкость

Дополнительная седьмая ось позволяет роботизированной руке укорачивать или удлинять свою геометрию во время движения, обеспечивая превосходную доступность по сравнению с традиционными 6-осевыми роботами. Это значительно улучшает:

• Обход препятствий
• Доступность в ограниченных пространствах
• Сварка вокруг крепежных элементов
• Непрерывные сварочные пути
• Снижена сложность конструкции крепления.
• Повышенная гибкость процесса

Основные преимущества

• Уникальная 7-осевая кинематическая структура
• Улучшенная доступность для обработки сложных деталей.
• Превосходный контроль траектории
• Сокращение мертвых зон
• Возможность установки в условиях высокой плотности
• Прокладка сварочного кабеля через рукав
• Улучшенное качество сварки
• Сниженный износ кабелей
• Упрощенное программирование роботов в сложных условиях.
• Повышение эффективности производства
• Совместимость с Индустрией 4.0 через YRC1000

Основные области применения

Модель AR1440E особенно подходит для:

• Сварка MIG
• Сварка MAG
• Сварка TIG
• Роботизированная дуговая сварка
• Сварка автомобильных компонентов
• Производство выхлопных систем
• Сварка трубчатых конструкций
• Сложные сборные узлы
• Производство стальных конструкций
• Производство промышленного оборудования
• Производство с широким ассортиментом продукции
• Автоматизированные сварочные ячейки
• Интеллектуальные производственные системы

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Компактный шкаф управления
• Усовершенствованные алгоритмы движения
• Высокоскоростная обработка траектории движения робота
• программирование умного кулона
• Ethernet-подключение
• Интеграция Индустрии 4.0
• Координация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Синхронизация позиционера
• Современные программные пакеты для сварки
• Функции функциональной безопасности
• Поддержка программирования в автономном режиме